基于Freescale Kinetis的農(nóng)田灌溉控制板卡的設計
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3 軟件設計
3．1 軟件開發(fā)環(huán)境
ARM軟件開發(fā)環(huán)境選用IAR for ARM 6．2。
3．2 軟件功能概述
系統(tǒng)與PC機連接，可以進行控制參數(shù)文件的下載、讀取，也可以通過PC上的專用軟件，進行現(xiàn)場參數(shù)的采集存檔。PC機可以進行系統(tǒng)的前期的調(diào)試安裝測試，測試好后，可以進行灌溉控制文件的編輯工作并下載到運動控制中執(zhí)行。同時為了方便灌溉控制文件的生成，在PC上設計了一套示教系統(tǒng)，使用該示教系統(tǒng)可以配置優(yōu)化控制文件。
本系統(tǒng)采用一種基于PWM的方式來控制直流電機，靈活可靠，精度也符合要求。灌溉控制文件采用G代碼存儲于flash存儲器，開機后可以通過計算機設定的默認灌溉控制文件序號從flash存儲器讀取出來，然后逐條解析執(zhí)行。執(zhí)行時如果是灌溉指令，軟件脫機運行框圖如圖9所示：本文引用地址：http://www.104case.com/article/160601.htm
3．3 軟件關鍵算法
水泵控制算法：本文水泵轉(zhuǎn)速控制采用自適應控制算法，自適應控制是在系統(tǒng)運行過程中不斷提取有關模型信息，該算法根據(jù)新的信息調(diào)整，它是克服參數(shù)變化影響的有力手段。自適應控制系統(tǒng)可看成有兩個閉環(huán)，一個是常規(guī)由控制器與被控對象組成的反饋環(huán)；另一個是控制器的參數(shù)調(diào)節(jié)環(huán)。如圖10所示。
4 小結
隨著計算機技術和電子技術的發(fā)展，將大量使用自動化設備代替人工操作，可以滿足復雜控制的灌溉控制卡在生態(tài)農(nóng)業(yè)中的應用也會越來越廣泛。本文介紹的灌溉控制板卡經(jīng)測試和使用均能滿足要求，可以長時間重復性工作，大大減少農(nóng)田勞動力的使用，減輕工作強度，同時對提高生產(chǎn)效率和優(yōu)化作物生長也有很大的效果。
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