基于PLC的自動智能倉儲系統的通訊解析

3.2.2 uss協議

step 7-micro/win32提供了uss指令庫，uss指令庫可以對變頻器進行串行通訊控制，uss指令庫使用s7-200 cpu的自由口通訊模式編程實現。

uss協議的通信字符格式為一位起始位、一位停止位、一位偶校驗位和八位數據位。數據報文最大長度位256個字節，包括3字節的頭部、1字節的校驗碼和主數據塊，數據塊按照字的方式組織，高字節在前。主站與從站間的報文格式為：

stx lge adr 1 2 … … n bcc

stx：起始字符，總是02h;

lge：報文長度，n+2;

adr：從站地址及報文類型;

bcc：bcc 校驗符。

在adr和bcc之間的數據字節稱為uss的凈數據。主站和從站交換的數據都包括在每條報文的凈數據區域內。凈數據區由pkw區和pzd區組成。

pkw pzd

pke ind pwe1 … … pwen pzd1 … … pzdn

pkw：此區域用于讀寫參數值、參數定義或參數描述文本并可修改和報告參數的改變。其中：pke：參數標記，用來控制傳動裝置的參數讀寫。位0~10為參數號位，12~15為參數讀寫控制。

ind：參數索引，是16位的區域，通用傳動裝置應設為0。

pwe：參數值。pzd為過程控制數據域，根據發送/接收報文格式的有所不同。

stw為控制字。

zsw為狀態字。

sw為設置點。

iw為實際值。

pzd 報文格式

pzd1 pzd2 pzd3 pzd4

stw sw1 sw3 sw2 主站到從站

zsw iw1 iw3 iw2 從站到主站

3.3 plc與觸摸屏間的mpi通信模式

3.3.1觸摸屏

觸摸屏的采用降低了人機溝通的障礙。人機界面(hmi)是操作人員與機器設備之間雙向溝通的橋梁，是用戶可以自由地組合文字、按鈕、圖形、數字等來處理、監控、管理或應付隨時可能變化信息的多功能顯示屏幕。使用人機界面，不必太多控制按鈕便可實現手動、自動等多種功能，增進了人員與設備的信息交流，數據的修改，故障報警的識別變得易如反掌。

3.3.2觸摸屏與plc間的mpi通訊

本例工程中屏與s7-200 plc通過mpi口通訊，屏的編程軟件是winncc flexible 2008。plc與觸摸屏間通過em277模塊轉接。

em277模塊是專門用于profibus-dp協議通信的智能擴展模塊。em277機殼上有一個rs-485接口，通過接口可將s7-200系列cpu連接至網絡，它支持profibus-dp和mpi從站協議，本工程采用mpi從站協議。em277模塊上的地址選擇開關可進行地址設置，地址范圍為：0～99。em277能讀寫s7-200 cpu中定義的變量數據塊。這樣，使觸摸屏能與plc交換任何類型的數據。

4 結束語

在自動倉儲系統中，plc發揮了極其重要的作用。本文重點介紹了自動倉儲系統中s7-200plc、觸摸屏和變頻器之間的通信方案。經過2臺樣機試驗，證明采用該方案的智能倉儲系統通信的數據準確，系統功能穩定。