基于XC866系列微控制器的電動自行車控制器設計
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本方案以8位單片機SAF-XC846 + IPP120N06為核心，英飛凌XC866系列微控制器，時脈速率達27 MHz，擁有專為電機設計的6路PWM，高速類比數碼轉換器等高性能周邊附屬功能，適合作為馬達控制核心單元，著實為電動自行車操控機板設計人員最理想的解決方案
這顆微控制晶片的高效能特性，展現集多功能一身的強大優勢，滿足不同終端用戶的要求，包括遙控開鎖、電動煞車、智慧型儀器表板等功能晶片耐溫范圍最低可達零下40度，最高為125度 (攝氏)，不畏各種天候狀況
英飛凌XC846 MCU主要特點:
兩個獨立計時器可分別產生PWM：16位解析度；中間/邊沿對齊模式； 計時器寄存器可同時更新
三個比較/捕獲通道：可產生6個PWM輸出；霍爾信號硬體濾波；輸出有效電平可選，以適用不同器件；自動檢測速度，相位移功能及超時保護功能
BLDC塊交換功能：通過霍爾信號檢測轉子位置；CTRAP緊急停止功能
多通道模式：可靈活采用計時器進行調制
自動觸發ADC
只需在有感測器控制電路上添加簡單電路（三極管、電阻）即可實現無感測器控制
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