微型電機驅動電路分析與介紹
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上圖中，與電路一不同的是兩只NPN管移到了下方，PNP在上方，這樣，Q1和Q3的集電極的電位最低可達到一個管壓降（0.3V）。這樣增加了M的壓降范圍。
但為了保證對NPN管的足夠的驅動，P1.3和P2.2必須加上拉電阻，如圖所示。圖中，R2、R5、R6都不可少。所以這種電路的元件用量比較大。
還有，R5應該比R6大幾倍，比如10倍，這樣，當Q1導通時，P1.3處的電壓可以分得較大，不致于使Q2導通。如果R5太小或為0，則當Q1導通時，由于P1.3處的壓降只有0.7V左右，將使Q2也導通。
經過試驗，R2、R6、R3、R4可取510Ω，R5取5.1kΩ。這種值下各處的電壓如下（R1為20歐）：
U1：4.04 U2：2.99 U3：3.87 U4：4.00 U5：0.06 U7：0.79
電路四
這個電路由電路一改造而來，如下圖5，圖中標有各點實測電壓值：本文引用地址：http://www.104case.com/article/160250.htm
此圖中基極的限流電阻都去掉了，因為作者設計的電路對元件要求要少。從電路上分析，不要沒什么關系，有R1起著總的限流作用，而且引腳內部有上拉電阻，這樣保證電路不會通過太大的電流。
這個電路可以使電機運行。
但在R2的選擇上，比較講究，因為R2的上拉作用不但對Q1有影響，而且對Q2的導通也有影響。如果R2選的過小，則雖然對Q1的導通有利，但對Q2的導通卻起到抵制作用，因為R2越小，上拉作用越強，Q2的導通是要P1.3電位越低越好，所以這是矛盾的。也就是說，Q1的導通條件和Q2的導通條件是矛盾的。
經實驗，R2取5.1k歐比較合適。由此可見，這個電路雖然很省元件和CPU引腳，但驅動能力有個最大限，即Q1和Q2的驅動相互制約下，只能取個二者都差不多的折中方案。否則如果一個放大倍數大，則另一個則會變小。
總結：以上電路各有利蔽，要視應用場而選用。
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