基于無線傳感網絡的視頻監控系統設計與實現(一)
因此,理想狀態下RSSI 值和距離的關系不適用本系統。本文必須找到RSSI 值和距離在實驗環境下的函數關系,這是本文所作工作的一個重點也是難點。通過研究分析,本文設計了獲取RSSI 和距離在實驗環境下關系的實驗,實驗方案如圖1 所示。
圖1 RSSI 和距離關系獲取實驗方案
距離為d 時,三個testNode 節點分別向RevNode 發送40 個數據包,RecvNode 節點提取出接收到的120 個數據包中的RSSI 值并求其平均值,如此實驗重復10 次,再對所有平均值求均值,如圖2 所示。
圖2 距離為1米時2號錨節點的RSSI值
由此易知,每個距離d 就對應著一個RSSI 均值,對所有數據匯總后,得到如下RSSI和距離之間的關系如圖3 所示。
圖3 距離和RSSI之間的關系
1.2 曲線擬合
本文利用曲線擬合中的指數擬合和多項式擬合的辦法找函數關系。通過一系列實驗并計較得到三次多項式擬合效果最好。擬合得到的函數表達式如式2 所示。
圖4 所示為三次多項式與指數擬合得到的距離與RSSI 關系對比圖,從圖中可以明顯看出,利用三次多項式擬合出來的曲線和實際情況更吻合。
圖4 三次多項式與指數擬合得到的距離與RSSI 關系對比
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