基于Simulink仿真的用戶星天線控制系統分析
加入技術交流群
圖5為天線控制系統的階躍響應，可以看出，在接收機輸出信號干擾較大的情況下，天線控制系統能較好地跟隨目標。方位軸角度變化與θ一致，俯仰軸角度在零值附近，天線轉動角度能跟隨給定θ，說明所建立的仿真模型能實現天線控制系統的功能。在初始角度偏差較大時，模式選擇模塊選擇程控模式，控制器作用電機以限定的最高轉速運行，使偏差快速減小。當角度誤差小于0．4°時，牽引轉入自動跟蹤模式，控制器根據接收機輸出的方位、俯仰誤差電壓控制電機轉速增大或減小，使偏差進一步減小，最終達到穩定狀態，穩態時的跟蹤誤差低于0．05°。本文引用地址：http://www.104case.com/article/159961.htm
天線控制系統要求跟蹤精度低于0．05°，因此給定輸入為斜坡信號，角速度為0．25(°)／s，系統的輸出響應及誤差曲線如圖6所示。
從圖6可以看出，系統穩定時的跟蹤誤差低于0．05°，滿足天線控制系統的指向精度要求。
3 結語
在對天線控制系統各組成部分進行分析的基礎上，在Simulink環境下完成了天線控制系統的仿真模型，所搭建的仿真模型能實現天線控制系統的各個功能，并能準確地跟隨目標，跟蹤誤差低于0．05°，滿足天線控制系統的指向精度要求，證明了所設計的天線指向控制系統的有效性，為進一步研究天線控制系統的抗干擾性能提供了基礎。
評論