一種脈沖激光功率采集和控制系統(tǒng)的設(shè)計

數(shù)字式PID控制是一種采樣控制，需根據(jù)采樣時刻的偏差量計算輸出控制量，e(k)=s(k)-r(k)。然后經(jīng)過對偏差e(k)進(jìn)行比例、積分、微分，可到控制量。
3．2．2 PID參數(shù)特性
P(比例)：比例系數(shù)加大，系統(tǒng)的動作靈敏，速度加快，穩(wěn)態(tài)誤差減小，但如果比例系數(shù)偏大的話又會導(dǎo)致振蕩次數(shù)加多，調(diào)節(jié)時間加長。
I(積分)：積分會使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降，但能消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高系統(tǒng)的控制精度。
D(微分)：微分作用可以改善動態(tài)特性，微分系數(shù)偏大，超調(diào)量較大，調(diào)節(jié)時間較長，微分系數(shù)偏小時，超調(diào)量也會變大，調(diào)節(jié)時間變長。所以只有微分系數(shù)合適時才能使超調(diào)量較小，減短調(diào)節(jié)時間。
3．2．3 增量PID控制算法和程序流程

式中u(k)為第k次采樣時刻輸出，△u(k)為第k次采樣時的輸出增量，在計算控制中，通過參數(shù)整定，參數(shù)都可以求出，所以實際控制中只需要求出e(k)，e(k-1)，e(k-2)三個有限偏差值就可以求出控制增量。圖7為其流程圖。

3．2．4 PID參數(shù)的確定
PID控制最困難的部分是比例、積分、微分三個參數(shù)的設(shè)置與調(diào)整。編程時只是設(shè)定大概的數(shù)值，然后通過PID參數(shù)特性進(jìn)行反復(fù)的現(xiàn)場調(diào)試，最終找到相對理想的參數(shù)值。通過PID參數(shù)特性可以得到不同效果PID參數(shù)調(diào)節(jié)的情況。表1和表2分別為調(diào)節(jié)情況表和測試數(shù)據(jù)表。

3．3 測試數(shù)據(jù)分析
通過數(shù)據(jù)分析可得，功率一般保持在0．2W以內(nèi)。穩(wěn)定性滿足要求。最終實現(xiàn)了功率的穩(wěn)恒輸出。

4 小結(jié)
本設(shè)計對脈沖激光功率的采集及處理做了較為詳細(xì)的介紹，主要從軟件和硬件兩個方面給予了說明。最終實現(xiàn)了脈沖光功率的穩(wěn)定輸出，為脈沖激光器控制系統(tǒng)的設(shè)計做了充分的準(zhǔn)備，實驗結(jié)果較為理想。本設(shè)計也可用在其他脈沖信號的處理方面。