雙SRM無位置控制系統在采煤機中的應用
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式中：T為離散積分磁鏈的計算周期；u(k)，i(k)，r(k)均為第k個離散周期內繞組的電壓、電流和電阻值。本文引用地址：http://www.104case.com/article/159583.htm
2．2．2 磁鏈-電流法
電機運行中無需每一時刻的轉子位置，僅需轉子的精確換相位置。簡化磁鏈-電流法通過采樣的相電壓和相電流由式(3)估算出ψ，再與當前相電流對應的換相位置磁鏈比較，若前者大于后者就認為換相位置己到，開始換相；否則繼續導通。圖2為簡化磁鏈-電流法的原理框圖。
換相位置磁鏈一般通過最大電感處磁鏈ψm乘以系數K(0K1)得到，因此只需測出ψm關于電流的曲線，然后以二維表的形式存儲，無需其他位置的磁鏈曲線。電機的轉速為：
n=kconc△θ／△t (4)
式中：△θ為相鄰兩相的角度差；△t為兩相鄰換相時間間隔；kconc為角速度轉換速度的系數。
轉子的位置可由速度估算得出。此方法所需內存小，算法簡單，結果較準確。
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