基于ATmega16L的電液伺服控制系統設計
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3 控制系統的調試
主控單元的調試是調試核心，其主要為ATmega16L微處理的數據處理。首先編寫開環控制程序，然后編寫閉環控制智能算法。查看相應的寄存器功能。閉環控制需要輸出調試完成后聯合模擬試驗箱進行調試。顯示單元調試通過液晶顯示控制系統的各項參數，并且配合按鍵完成相應的功能。數據輸出單元調試主要為D／A功能調試，運放隔離調整電路的調試。通信輸出的調試主要觀察控制器向上位機輸出數據，通過串口調試軟件進行觀察。
對該執行機構的控制器進行小擾動和大擾動實驗，其仿真結果如圖6，圖7所示。其中實線表示設定信號，虛線表示反饋信號。本文引用地址：http://www.104case.com/article/159548.htm
主要參數及其調試結果如表1所示。
4 結語
本電液伺服控制系統采用性價比較高的ATmega16L微處理器代替傳統的模擬儀表，針對閥門運轉速度在不同階段的變化情況，經過閥門位置采集、檢測反饋模塊及電機驅動、正反轉控制模塊等，成功地解決了閥門位置定位精準度低這一難題。靈敏度較高、操作靈活、響應速度快、抗干擾性強；有效地克服了突發性的停電或泵停工作、油管或水管、氣管內部產生的水錘現象等故障，進而減少水錘沖擊。該設計已投入工業現場，運行平穩，達到預期目標。
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