如何改善 ERM 及 LRA 執行器的起動與停止性能

偏心轉子馬達 (ERM) 與線性諧振執行器 (LRA) 常用于智能手機與平板電腦應用，通過觸覺效應提供觸感反饋。雖然在進行觸感設計時需要考慮許多特性，但用戶感覺最明顯的特征之一卻是執行器的起動與停止時間。

執行器的起動時間是從 0%(或啟動)到 90% 最大加速所需的時間。同樣，停止時間則是指執行器從驅動器波形終止(或驅動器關閉)到 10% 最大加速所需的時間。

圖 1：起動時間

圖2：停止時間

這種起動與停止時間會形成用戶所謂的“靈敏”或“清晰銳利”的質感。

起動時間與汽車的“0-60”起動時間相似。讓我們來看兩款汽車，一款是高速運動車，另一款則是價格實惠的緊湊型汽車。兩輛汽車都在紅燈前停車。在綠燈亮時，兩輛車都把油門踩到最大，開始行駛。運動車具有極強的速度爆發力，很快將緊湊型汽車甩在后面。與此同時，緊湊型汽車車身才剛剛跨過起跑線一半，還遠遠沒有加速到全速。

圖 3：過驅動及制動與 0-60 加速時間類似

同樣，某些執行器有極快的起動時間，而另一些則起動時間極慢。它取決于執行器的設計、制造和類型，所有這些都可以在實驗室中進行實驗特性化。對于觸摸屏智能手機的觸覺，用戶可能會察覺到一部電話的鍵盤點擊比另一部更靈敏。這是由執行器響應時間決定的。