基于TinyOS平臺的RSSI定位系統設計與實現
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如表1所示，當信標節點置于坐標軸上時，數據誤差較大，是因為室內坐標軸所選為墻壁，會發生信號反射現象，室外坐標軸所選為操場周圍的柵欄，也會對無線信號的傳輸產生較大影響。從總體數據看，室內差值最大為2．16 m，最小為0．98 m；室外差值最大為1．56 m，最小為0．81 m。在室外定位中，距離越遠誤差則越大，其原因是室外無線信號干擾導致RSSI值衰減不穩定。
(2)雙側擺放信標節點。信標節點的實際坐標設為(4，1)，(8，1)，(6，5)，盲節點坐標如表3和表4所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/159403.htm
從上表發現，雙側擺放信標節點成等邊三角形時，數據誤差較第一種情況好些，是因為此時信標節點的位置不在墻壁和操場圍欄處，而且盲節點擺放的位置處于三角形之中。從總體數據看，盲節點擺放位置越接近三角形中心時差值越小。這種情形下，室內差值最大為1．8 m，最小為0．57 m，室外差值最大為1．2 m，最小為0．36 m。室外定位中，盲節點位置一直放于三角形之中，RSSI值衰減比第一種情況下要穩定，從而數據差值小些。
(3)隨機擺放信標節點。信標節點的實際坐標設為(3，3)，(5，2)，(7，1)，盲節點坐標如表5和表6所示。
從以上表格發現，在隨機擺放信標節點的情況下，數據誤差較第一種情況小，但比第二種情況大，因為此時盲節點放置的位置更遠，室內物品較多，干擾較大，而室外無線信號干擾，導致RSSI衰減不穩定。從總體數據看，室內差值最大為2．05 m，最小0．85 m；室外差值最大為1．42 m，最小0．58 m。
(4)數據誤差分析。實驗環境為18×18的實驗室內和室外操場，由于實驗環境的局限性，RSSI值會受到多種因素的干擾，實驗室內的設備以及人員走動都會對無線信號產生影響，使得信號發生反射、繞射、受到障礙物阻擋等現象，操場中會存在其他的無線通訊信號，以及鐵欄桿等障礙物會使信號發生不穩定的衰減，導致RSSI值不穩定，產生誤差。另外，每個節點所處的自身環境不相同，對其信號發射影響大小也不相同，但計算時采用同樣的衰減指數，必然存在誤差。
5 結束語
在TinyOS操作平臺上利用Crossbow公司的硬件對無線傳感網RSSI定位算法進行了驗證。通過節點間的收發數據，得到RSSI值，從而計算出盲節點與信標節點之間的距離，最后利用三邊定位算法計算出盲節點的具體位置坐標值。在大型網絡中，此方法仍然實用，此時盲節點會接收到多個信標節點發送的數據，計算出多個距離值，只需提取3個最小的距離即可計算出盲節點的坐標值。
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