基于VxWorks的VME從板驅動設計與實現

這樣的數據結構設計實現了對從板的抽象，使得驅動程序具有良好的可移植性，方便的實現對多種板卡的驅動。
3．2 數據傳輸機制設計
驅動程序設計模仿了Linux操作系統實現了數據傳輸的機制——查詢機制，數據傳輸的阻塞機制及信號通知機制。
查詢機制主要是指驅動程序為應用程序提供查詢緩沖區標志的接口，應用程序可以隨時查詢緩沖區的狀態而不會引起任務狀態的變化；阻塞機制是調用獲取緩沖區的任務在緩沖區沒有數據時會使該任務處于阻塞狀態，直到緩沖區數據可用獲得后，任務才會重新獲得運行；信號機制是應用程序預先設定一個信號處理函數，當緩沖區有數據時，系統就會自動調用這個信號處理函數而完成用戶預定的操作；阻塞機制的任務圖示如圖4所示，這些機制的細節可用參考文獻。要實現這些功能需要實現中斷處理機制、字符設備操作的ioctrl方法和read方法。

4 驅動程序的實現
4．1 中斷程序的實現
中斷程序的實現上使用了上、下兩半部機制，上半部是中斷處理函數，下半部是中斷處理任務，上、下兩半部使用信號量進行同步，其中功能性的操作主要安排在中斷處理任務中。其程序框架如圖5所示。在中斷任務中實現對數據緩沖區的操作及緩沖區標志操作，實現操作的過程中著重解決與ioctrl方法和read方法進行同步。