基于WEB的小型柔性系統FMS的遠程控制
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2．1 利用PLC進行遠程控制
利用PLC專用的網絡通訊處理器CP243-1／CP243-1 IT可以將現場的PLC接到網絡中。CP243-1 IT可以獨立地處理經過工業以太網的數據業務量，其通訊基于TCP／IP協議，最多可以組態8個連接。對于連接控制，可以為主動和被動伙伴的所有的TCP／IP傳輸連接進行組態。使用CP243-1IT，通過工業以太網，可實現S7-200和其他S7-200或S7-300或S7-400 PLC之間的通訊。通過使用PC軟件的S7OPC Server，可集成在PC應用程序中。CP243-1 IT允許S7-200編程軟件STEP 7-Micro／WIN通過工業以太網訪問S7-200。CP243-1 IT所具有的IT功能為遠程控制提供了很大的便利：
1)Web服務器：用標準瀏覽器可下載和瀏覽HTML頁面。
2)Web頁面：用于監視S7-200控制器；標準頁面可用于系統診斷，并提供有一個簡單的變量編輯器。其它客戶化頁面可使用任何HTML工具創建。
3)E-mail：報文可從應用程序通過預定義的E-mail發送。變量可集成到文本中。
4)FTP通訊：CPU可將數據塊作為文件發送到其它PC，或讀取或刪除其他PC的文件(客戶機功能)。對于大多數操作系統平臺，都可通過KIP進行通訊。
在局域網中將S7-224 PLC與C2P243-1 IT相接，PLC與操作單元相連，PLC與主服務器通過PPI電纜連接：CP243-1 IT、主服務器和遠程計算機接局域網。系統構建好以后就可以對CP243-1 IT模塊進行組態在STEP7-Micro／WIN32．PPI電纜通訊的英特網向導中給IT通訊模塊配置一個IP地址，局域網內的任何一臺電腦，都可以通過這個IP地址，利用STEP7-Micro／WIN32軟件編寫程序，并監控程序的運行狀況，與此同時還可以在主服務器上聯有攝像頭，這樣構成了一個完整的局域網遠程操作系統。
在局域網遠程控制的基礎上，利用CP243-1 IT通訊模塊本身具有HTTP和FTP服務器功能對CP243-1 IT進行IP地址組態，就可以通過WEB網頁訪問與之連接的PLC的動作程序，通過運行這些程序來控制機械手的動作，從而達到遠程控制現場設備的目的。
2．2 利用組態軟件進行遠程監控
將現場設備中的上位PC機作為服務器，組態王軟件從C／S模式轉化成B／S模式，通過WEB瀏覽器進行遠程控制。組態王6．53能提供非常友好的人機界面來實現遠程監控，并和管理層集成在一起，它不僅提供了大量的工程圖庫來動態地顯示現場設備的工作狀態，同時還允許開發圖形界面用于監視過程數據和當前的應用并具備綜合安全性。組態王可以最優地集成到用戶的自動化和IT解決方案中：作為全集成自動化的一部分，組態王可以與SIMATIC產品的自動化系統和其它廠商的自動化系統都能協調工作。組態王能通過準化的接口與其它IT解決方案進行數據交換。為滿足過程的需要，可以優化定制組態王。支持大范圍的組態可能性，可以從單用戶系統和客戶機-服務器系統到具有多臺服務器的冗余分布式系統。用戶在控制過程以及過程數據的時候，是通過開放的組態王編程接口連接自己的程序來實現的。即使組態完成后也可隨時修改組態王的組態。
在此FMS系統中，我們首先設計了系統的登錄界面，如圖3所示，這個登錄界面可以通過不同用戶名和密碼來區分操作者的權限，從而使不同操作者具有不同的權限，同時也避免了沒有權限的人進入操作系統。圖中用左側橢圓標注的器件是無線電發射塔，用于ACV小車與上位機的通訊。系統登錄成功后會進入我們實現根據系統的實際需要繪制好的柔性控制系統的監控畫面，如圖4所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/159284.htm
在系統監控和AGV調度畫面中分別設置好參數就可以遠程進行系統的操作與監控?，F場設備運行的情況將會實時的顯示在控制畫面中，通過畫面可以很好得獲知相應信息，從而實現了系統設備的遠程控制，解決了由于時間與地點的限制對系統利用率所造成的局限性問題。
3 結束語
從PLC方面研究，通過CP243-1 IT實現小型柔性系統的遠程控制是可行的；從人機界面組態王方面研究，通過虛擬控制畫面可以實現對小型柔性系統的遠程控制；系統基于互聯網的遠程控制是基于WEB瀏覽器上，所以基于WEB的互聯網技術有待深入研究。
最后，通過對小型柔性系統的遠程控制進行的研究，將會對遠程控制技術在科學研究、工業應用、遠程教育等方面的研究與應用起到積極的促進作用。將該技術應用到工業應用領域，將使工業現場設備的控制突破時間與地點的限制，隨時隨地可進行操作與運行的監控，使工業資源達到優化配置；將該技術應用到教學領域，可以實現實驗室教學設備的遠程控制，搭建遠程實驗室平臺，是學生們可以最佳利用教學設備進行試驗研究。
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