ZigBee2006協議棧的 無線傳感執行網絡構建

OSAL層初始化時，通過osalAddTasks函數提供任務列表，向實時操作系統中添加用戶所需要的任務。在該函數中，TI公司已經添加了一些任務，如硬件應用層初始化及處理函數、網絡層初始化及處理函數、應用層初始化及處理函數等。在該函數中添加自己的任務，添加任務函數如下： osalTaskAdd(CSCE_Init，CSCE_ProcessEvent，OSAL_TASK_PRIORI-TYLOW)；
osalTaskAdd函數在OSAL層中的OSAL_Task．C文件中定義，其作用是添加一個任務到任務列表。其中，第1個參數CSCE_Init為用戶任務的初始化函數的函數名，第2個參數CSCE_ProcessEvent為用戶任務的處理函數的函數名，第3個參數 OSAL_TASK_PRlORITY_LOW為用戶任務的優先級。
任務初始化函數CSCE_Init和任務處理函數CSCE_ProcessEvent都需要遵循ZigBee2006協議棧的格式。其中，CSCE_Init函數和CSCE_ProcessEvent函數需要在應用層頭文件SampleApp．h中進行聲明。
CSCE_Init函數有一個參數task_id，該參數為任務ID，具體值由OSAL進行分配。CSCE_ProcessEvent函數有2個參數：第 1個參數與CSCE_Init函數相同，為任務ID；第2個參數events為需要處理的事件，它是一個16位的二進制數，每一位代表一個事件。
利用OSAL層進行任務設計時，必須保留系統任務事件SYS_EVENT_MSG(0x8000)，該事件為強制事件。進行任務處理時，首先要對系統任務事件是否發生進行判斷，任務處理流程如圖5所示。由于ZigBee2006協議棧為全功能協議棧，不需要對IEEE 802．15．4和ZigBee規范進行全面的了解，只需要在應用層進行一些設計和改動，即可實現數據的發送、接收以及網絡組建功能。在終端節點的 CSCE_ProcessEvent函數的上電初始化處理部分，加入物理地址和短地址提取函數，然后調用發送函數將物理地址向協調器發送。協議棧中的物理地址獲取函數為NLME_GetExtAddr()，其返回結果為一個指向節點的64位IEEE地址的指針。短地址的獲取函數為 NLME_GetShortAddr()，其返回結果為一個16位的無符號整型數據。
數據發送函數在ZigBee2006規范的原語中已經規定了其參數的順序及意義。具體到TI／Chipcon公司所提供的ZigBee2006協議棧中，該函數為AF_DataRequest，其具體形式如下：

在協調器端和路由器(或終端節點)的CSCE_Pro-cessEvent函數中接收到數據部分(即CSCE_MessageMS-GCB函數)中對數據進行處理，將所接收到的數據(即物理地址和短地址)通過串口發送到計算機端，進行顯示。
ZigBee2006協議棧中設計了串口接收處理函數：

該函數在MT目錄的SPIMgr．C中。實驗中，在協調器端調用該函數，即可從PC機端接收數據并進行相應的處理。