基于CC2431的無線定位技術研究
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實驗區域描述：本實驗在教學樓五樓實驗室進行：長×寬＝8．13 m×8．10 m，在本次實驗中使用6個參考節點和1個定位節點，各參考節點坐標設置如圖4所示。參考節點旁邊的數字為節點編號，6個參考節點(黑色的為參考節點)坐標依次為(單位為m)：1(8．00，8．00)，99(12．00，8．00)，101(16．00，8．00)，10(8．00，16．00)，16(12．00，16．00)，98(16．00，16．00)。
表l為本次實驗所測的數據，(x，y)為定位節點的實際所處位置的坐標，(x1，y1)為上位機GUI軟件所測的定位節點坐標數據。一共測得21組數據，如表1所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/157752.htm
以上所測得的數據除個別誤差較大外，如第11，14，16，17組數據；其他的都比較接近節點的真實位置。誤差的來源較多，比如定位節點靠近墻壁時誤差會比較大，定位節點天線的朝向對誤差的大小也有較大影響。
圖5是根據相關通信協議編寫的上位機無線定位軟件ZWS_lum的界面，黑色的點代表參考節點，白色的點代表定位節點。當定位節點靠近或遠離參考節點時，在程序中可以清楚的看到相應的定位效果。
該軟件不僅可以顯示實際的組網信息，而且還可以：對于參考節點，顯示其X、Y坐標，并可以修改在平面區域的X、Y坐標，然后刷新到該拓撲圖上，這樣可以根據實際定位區域的需要來布置參考節點；對于定位節點，可以顯示其在平面區域的實時位置信息，表1中的坐標(x1,y1)信息就是通過該軟件獲取得到的。該信息每隔5 s更新一次，另外還可以通過該界面查看定位節點配置參數信息。
5 結束語
CC2430／2431是一款針對無線傳感器網絡ZigBee／IEEE802．15．4的片上系統(SoC)解決方案，其硬件定位引擎具有硬件設備要求低、定位精度高的特點，很好地滿足了市場需求。采用該方式組網建立室內定位系統可達到1～2 m之內的定位精度。通過合理布設參考節點，該系統可應用在樓內、地下、隧道等場，所實現高精度室內定位，因此，可以預見，基于ZigBee的無線定位技術在未來將會有很好的發展及應用。
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