LIN主從節點設計與實現

2 軟件設計
LIN主節點是LIN總線的控制者，它將決定在什么時候發送哪個報文到LIN總線上，同時它需要檢測從節點和總線的工作狀態。因為LIN主節點是通訊的發起者，在每個報文幀開始時它需要發送出同步間歇，同步字段以及標識字段。如果這個報文幀是發送控制命令到從節點，主節點接著將發送出數據字段及校驗和字段；而如果這個報文幀是發送查詢命令到從節點，此時主節點將從LIN總線讀取從節點發送的數據字段和校驗和字段。
LIN從節點用UART實現通訊，從中檢出主節點發送給本從節點的命令，并執行相應動作。要正確實現LIN總線的通信，主從節點的初始化是非常重要的，圖3、圖4給出了主從節點的初始化流程圖。其余還有LIN主節點UART接收數據流程圖，LIN從節點中斷服務流程圖等限于篇幅不一一列出。

3 LIN總線通信測試
如前所述，一個LIN網絡由一個LIN主節點和多個從節點組成，報文的傳送方向和時間由主節點決定。從節點是根據報頭中的ID號來決定是否接收一幀數據，在檢測到正確的報文ID號后，從節點將根據ID號判斷后續操作：是否接收后續數據或者發送數據到LIN總線，并初始化相應操作。在本子系統中，設計了兩個從節點，定義的報文ID號如表1所示。

在LIN總線波特率設為9 600 b／s時，利用數字存儲示波器對LlN從接點通信過程進行了測試。另外，還利用ZLGCANtest軟件對LIN網絡的通信功能做了測試，一切結果顯示均正常，證明設計LIN網絡的通信程序設計是正確的。

4 結語
在歐美、日本等發達國家，LIN總線被越來越多地應用到車身網絡中，但在我國LIN總線的應用還處在起步階段，因此對LIN總線通信的研究顯得尤為重要。本文設計了基于PIC單片機的LIN總線主從節點，并實現了主從節點間的通信，其中，位定時的設定是影響通信速度的重要因素。該研究為下一步將LIN總線應用到汽車的聯合裝配控制單元中打下良好的基礎。