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        Modbus的應(yīng)用及解決方案

        作者: 時間:2010-08-06 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
        是一種通信協(xié)議,于1979 年由Modicon公司發(fā)明,并公開、推向市場,基于主站―從站/客戶機(jī)―服務(wù)器方式連接智能設(shè)備,實現(xiàn)設(shè)備間的數(shù)據(jù)交換。通信幾乎可通過任何物理介質(zhì)實現(xiàn),如電線、光纖、紅外、射頻、擴(kuò)頻、微波、衛(wèi)星等,它還可通過不同網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行互連,如以太網(wǎng)、ADSL、ISDN、PSTN、ATM、FR等,具有很強(qiáng)擴(kuò)展能力。--IWMS_AD_BEGIN-->
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           TCP/IP以太網(wǎng)具有很高的速度性能:響應(yīng)時間小于10ms,目前可滿足工業(yè)控制中90%需求,其下一個實現(xiàn)目標(biāo)是:響應(yīng)時間小于1ms!
          由于Modbus是制造業(yè)、基礎(chǔ)設(shè)施環(huán)境下真正的開放協(xié)議,故得到了工業(yè)界的廣泛支持,是事實上的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。還由于其協(xié)議簡單、容易實施和高性價比,所以得到全球超過400個廠家的支持,使用的設(shè)備節(jié)點超過700萬個,有多達(dá)250個硬件廠商提供Modbus的兼容產(chǎn)品:如Ebtron公司的空氣流監(jiān)測站;Acrison公司的重量進(jìn)料控制器;DVT-Cognex公司的圖像識別傳感器;Flow-serve公司的流量控制器;Honeywell-Eurotherm公司的記錄儀;Ormec公司的運動控制器;GE Fanuc公司的PLC產(chǎn)品。另有多達(dá)150個軟件產(chǎn)品支持Modbus,如Matrikon公司的OPC產(chǎn)品。還有許多開發(fā)工具,如Ethereal-Cimetrics公司的協(xié)議分析儀;Ergotec公司的Java Beans(www.modbus.org)。

        字串5

        本文引用地址:http://www.104case.com/article/157258.htm
          本文介紹基于Modbus的。
          


          施耐德電氣公司所提供的遠(yuǎn)程終端設(shè)備(RTU)是一種工業(yè)的完整,主要應(yīng)用于對遠(yuǎn)程設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集,它以施耐德電氣公司PLC為基礎(chǔ)結(jié)合用戶需求(包括硬件和軟件),完成所有精確控制和數(shù)據(jù)傳輸。此方案可用于多種苛刻的工業(yè)環(huán)境,如圖1。
          通信協(xié)議采用Modbus,RTU在Modbus網(wǎng)絡(luò)中,可扮演主設(shè)備或從設(shè)備,也可按需要隨時交換主/從角色,速度為1200~19200波特率,8位或7位數(shù)據(jù)位,可選有/無校驗位,一位停止位。
          通信接口和介質(zhì)多種多樣,接口有RS-232/485/422多站方式,有線方式有直連線、租用電話線、公用電話線PSTN、局域以太網(wǎng)、廣域ISDN、ATM、FR和XDSL等,無線方式有射頻(RF)、紅外線、微波、擴(kuò)頻和衛(wèi)星(VSAT)等。因Modbus是面向消息(Message)的協(xié)議,故與接口和介質(zhì)無關(guān),幾乎可用所有介質(zhì)傳輸,在國內(nèi)的應(yīng)用也已涵蓋了上述方式。
          例外報告可通過標(biāo)準(zhǔn)功能XMIT來實現(xiàn),完成從設(shè)備轉(zhuǎn)換和例外信息的及時發(fā)送。整個RTU設(shè)備可緊湊地裝于NEMA12防銹鋼柜或NEMA4X玻璃纖維柜內(nèi)。電源可選:85~264VAC;24V DC;105~370VDC。
        字串3

          
          二 人機(jī)界面+可編程控制器+變頻調(diào)速器應(yīng)用
          

        這是一種設(shè)備制造商(OEM)和傳統(tǒng)設(shè)備改造時經(jīng)常使用的方案,典型配置如圖2。圖中人機(jī)界面(HMI)可以是圖形或文字的,一般文字型HMI比圖形的HMI要價格低廉。圖中的變頻器(VSD)只畫了一臺,實際上使用RS-485的多站總線,最多可連接31臺。PLC可按工藝要求,對變頻器速度進(jìn)行控制。
          完成上述方案的關(guān)鍵是需知道變頻器內(nèi)部的命令字和各參數(shù)的寄存器號,以下以施耐德公司ATV58變頻器為例說明PLC如何操作變頻器:
          命令字CMD(變頻器地址W400)
          位15:1:簡單控制方式
          位1:=0 串行連接無效
             =1串行連接有效
          位7:=0
             =1 故障復(fù)位
          位8:=0 激活串行連接控制
             =1 取消串行連接控制
          位11:=0  正轉(zhuǎn)
             =1  反轉(zhuǎn)
          位12:=0  運行
             =1  停止(減速停車)
          位13:=0
              =1  直流注入停車
          位14:=0
             =1  快速停車 字串2
          通過PLC的Modbus寫命令,把代碼發(fā)送到W400寄存器中,實現(xiàn)對變頻器的控制,舉例:
          正轉(zhuǎn)運行 CMD=H‘8002’
          頻率設(shè)定 W401 LFR
          轉(zhuǎn)速設(shè)定 W603 LFRD
          反轉(zhuǎn)運行 CMD=H‘8802’
          頻率設(shè)定 W401LFR
          轉(zhuǎn)速設(shè)定 W603 LFRD
          減速停車
              CMD=H‘9002’
          直流注入停車
              CMD=H‘A002’
          快速停車CMD=H‘C002’
          自由停車CMD=H‘8000’
          因設(shè)備制造商對價格較敏感,所以也有把上述標(biāo)準(zhǔn)配置進(jìn)行簡化的版本,如圖3,控制和操作原理基本相同。
          
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