基于MPC8280 多通道控制器驅動的研究與實現
加入技術交流群
MCC 驅動主要分為以下幾部分：
3.1 MCC 驅動初始化
主要完成 MCC 模塊的初始化，具體內容包括：為MCC 控制數據結構分配內存，并根據初始化參數初始化數據結構的相關內容；初始化MCC 相關的控制寄存器；創建接收消息隊列以及相應接收處理任務；最后啟動MCC 進行數據收發。
（1） 分配并初始化MCC 操作所需的內存空間。
申請數據緩沖區、緩沖區描述符及循環中斷表所需的存儲空間。由于MCC 通過DMA 與主存進行發送數據和接收數據的交換，所以內存分配時必須要考慮緩存一致性問題，否則程序運行時可能出現較為嚴重的錯誤。VxWorks 提供了一個函數cacheDmaMalloc，可以為DMA 設備或者驅動程序分配緩存安全的內存空間。
（2） 初始化循環中斷表。
將循環中斷表中的條目初始化為 0x00000000，并將最后一個條目初始化為0x40000000以標記結束位置。
（3） 配置SI 寄存器和SIRAM。
設置每組MCC 通道所使用的TDM，并且配置SIRAM 以建立TDM 時隙和MCC 通道的對應關系。
（4） 初始化MCC Global Parameters。主要包括：
● MCCBASE MCC 基址指針，指向位于外部存儲器的緩沖區描述符表，為最大512KB 的連續空間。
● MRBLR 最大接收緩沖區長度。必須是8 整數倍。
●GRFTHR 全局接收幀門限。用于減少由于頻繁產生中斷而造成的開銷。
● GRFCNT 全局接收幀計數。初始化為GRFTHR。
● TINTBASE 多通道發送循環中斷表基址指針。
● TINTPTR 指向可用的發送循環中斷表條目。初始化為TINTBASE。
● SCTPBASE 指向超通道表。
● RINTBASE 多通道接收循環中斷表基址指針。
（5） 初始化緩沖區描述符BD 和數據緩沖區。
BD 表位于外部存儲器，其組織結構如圖2 所示。
圖 2 MCC 緩沖區描述符結構組織圖
（6） 安裝數據接收回調函數。
（7） 初始化所使用通道的MCC Channel-specific Parameters。
（8） 初始化所使用通道的MCC Channel-extra Parameters。
（9） 如使用了超通道則初始化Super-channel Table。
（10） 配置系統接口單元SIU，根據需要設置與MCC 相關的中斷并安裝中斷處理函數。
（11） 配置TDM 所用到的并行接口和時鐘信號。
（12） 執行MCC INIT 命令。
（13） 使能TDM。
評論