基于RFID的二維室內定位算法的實現
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1．2 二維定位
在一維定位的基礎上，可繼續推導出二維定位的情況。就圖2示意圖而言，使用二個遠距RFID讀取器(X，Y)及電子標簽#1～#4。假設待定位電子標簽與遠距讀取器(X，Y)的距離(rX，rY)與RSSI值(sX，sY)的關系由式(7)～(10)描述。其中系數aX0，aX1，aX2，aX3及aY0，aY1，aY2，aY3可由前述一維定位的方法推導出來。
由于圖2中遠距讀取器(X，Y)之間的距離固定而且已知，根據式(7)～(10)可知二維平面上待定位電子標簽的位置。根據此中位置方法，待定位電子標簽的位置也可能是圖2中水平軸以下的位置，如虛線所示。為了分辨出圖2中待定位電子標簽的水平軸上下兩個不同位置，可擺設另一讀取器。由于讀取器所讀到水平軸上電子標簽的RSSI值可區分出來，因此可分辨出水平軸以上及水平軸以下電子標簽的位置。本文引用地址：http://www.104case.com/article/156627.htm
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