基于GPS+CDMA的物流車輛監控終端的設計
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終端的軟件部分是基于WinCE 5.0嵌入式操作系統設計的，WinCE是一個多任務、完全搶占式的32位嵌入式操作系統，支持WinCE MFC、ATL、WinCE API和一些附加的編程接口以及各種通信技術。WinCE嵌入式操作系統具有操作界面良好、實時性較高、占用資源少、開發工具豐富以及強大的技術支持等優勢，充分滿足本終端軟件的設計需求。
3.1 終端軟件設計流程
首先系統上電，啟動bootloader，加載WinCE內核，啟動WinCE嵌入式操作系統。然后初始化CPU、LCD、GPS，CDMA等外圍模塊，再加載串口驅動和網絡協議，若加載成功則執行用戶應用程序，若加載失敗則返回，重新加載串口驅動和網絡協議。其中終端的用戶應用程序包括：CDMA無線網絡接入程序、網絡數據傳輸程序、GPS串口接收程序等。終端軟件設計流程圖如圖4所示。
圖4 終端軟件設計流程圖
3.2 CDMA無線網絡接入程序
終端通過AT指令控制CDMA模塊，實現無線網絡接入和網絡數據傳輸。
系統運行后，首先初始化CDMA模塊，設置波特率為115 200 b／s，然后進入撥號等待狀態，終端經過PPP撥號連接登錄網絡，接入號為777，用戶名和密碼均為card。確認登陸網絡成功后，則調用GPS串口接收程序和網絡數據傳輸程序，采用定時方式向監控中心發送終端的GPS定位信息。
建立PPP（point-to-point protocol）連接的AT指令及返回值如下：
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