基于ARM7的MVB_CAN網關設計
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本系統的軟件模塊主要有CAN模塊、MVB控制模塊、總任務處理模塊、以及數據緩沖模塊。其中CAN控制模塊主要負責從CAN數據包中解析
出完整的CAN協議報文，并存入數據緩沖區2，同時將數據緩沖區A中的CAN數據封裝成完整的CAN協議報文后發送到CAN總線上；MVB控制模塊主要負責從MVB數據包中解析出完整的MVB協議報文，并將其存人數據緩沖區1，同時再將數據緩沖NB中的MVB數據封裝成完整的MVB協議報文后發送到MVB上；總任務處理模塊主要起綜合調度和監控作用，同時，它還用于整個傳輸過程中的中斷響應；緩沖區模塊主要負責將CAN側和MVB側接收的數據存儲到緩沖區中。
網關程序的整體設計思路是當CAN側數據發往MVB側時，首先使CAN側檢測到有數據傳過來，總處理模塊通過調用CAN模塊處理函數來接收數據，并通過對CAN幀的解碼來獲取CAN標志符，然后調用應用層轉換表(inbus-to-outbus)以查詢出相應的MVB端口的相關變量，接著再把相
應的數據發送到數據緩沖區2中，最后由總任務處理模塊通知MVB控制模塊將緩沖區2中數據取走，并對數據進行MVB幀格式的編碼，再發送到
MVB總線上后釋放緩沖區。
同樣，當MVB側數據發往CAN側時，首先將數據發送到MVB上，然后由總任務處理模塊檢測MVB上是否有數據傳輸，并通知MVB控制模塊接收數據，同時對信息進行解碼分析，從中獲取端口相關變量，依據端口相關變量查詢應用層轉換表(out-to-inbus)，找出對應CAN標識符，同時將數據發送到數據緩沖區1。此時，總任務處理模塊可通過CAN控制模塊從緩沖區1中提取數據并進行完整的CAN報文封裝，再發送到CAN總線上并釋放緩沖區A。其中，MVB側發往CAN側的主程序流程如圖6所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/156540.htm
5 結束語
本文主要介紹了MVB-CAN網關的硬件和軟件實現方法。其中，應用層協議的轉換是整個網關的主要工作所在，所以，設計時必須建立盡量完善的關系對應列表，同時應提供友好的用戶接口函數。
通過MVB-CAN網關的設計可以實現機車內車載設備間不同接口單元之間的通訊，從而為列車通信網絡的多元化發展提供有力的支持。
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