基于WiFi的RFID可擴展AMR車位檢測系統(tǒng)

系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)幀由幀頭和幀類型組成，幀頭結(jié)構(gòu)如圖7所示。

包長度(8 b)表示從一個字節(jié)開始到幀結(jié)束的字節(jié)數(shù)；協(xié)議ID(8 b)用于區(qū)分協(xié)議的功能；幀類型(8 b)，不同的幀類型有不同的幀格式。
幀類型主要有三種類型，AMR傳感器節(jié)點數(shù)據(jù)包(32 b)／RFID讀寫器數(shù)據(jù)包(32 b)采用廣播方式，設備命令包(32 b)采用點對點方式。
2．2 系統(tǒng)軟件設計
檢測系統(tǒng)程序設計使用模塊化程序設計方法，由傳感器節(jié)點和RFID閱讀器組成。系統(tǒng)軟件流程如圖8所示。

3 系統(tǒng)測試結(jié)果與討論
系統(tǒng)在某中型停車場中進行了測試，測試記錄如表1所示。測試結(jié)果表明，系統(tǒng)正確檢測出車輛在95％左右。由于傳感器是根據(jù)車輛對地磁場擾動的原理來檢測車輛的存在，而車輛的不同構(gòu)造和材質(zhì)對地磁場的擾動情況不一樣，因此會引起AMR傳感器的誤檢和漏檢。基于這樣的情況需要在車輛離開車位后對傳感器的閾值進行重新標定。

無線傳感器網(wǎng)絡技術(shù)和RFID技術(shù)作為近年新興的檢測和識別技術(shù)，在物流管理和智能感知中得到快速的發(fā)展。本文所設計的基于WiFi的RFID可擴展AMR車位檢測系統(tǒng)，具有運行可靠、實時性強、布線少、能耗低和可擴展性強等特點，對提高停車場智能管理的智能化、無人化方面具有一定的意義。