基于CAN總線和無線技術的輸液網絡監控系統
加入技術交流群
2．2 CAN通信模塊設計
CAN通信模塊是本設計的核心，它負責系統中主控機和執行器之間的數據通信。單個CAN總線節點由單片機、CAN總線控制器、高速光電耦合器及總線驅動器組成，可編程控制。故稱之為智能節點。設計中CAN通信模塊采用了獨立式的CAN控制器，數據通過對控制器編程寫入控制器芯片的發送緩沖區里發送出去，目的節點則負責把數據接收到數據接收緩沖區里，再通過CAN總線接口和單片機之間的數據總線，傳遞給單片機進行處理。設計方案如圖3所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/156486.htm
3 無線收發模塊
無線收發模塊采用nRF2401芯片，該芯片具有內置地址解碼器、先入先出堆棧區、解調處理器、時鐘處理器、GFSK濾波器、低噪聲放大器、頻率合成器、功率放大器等功能模塊，只需要很少的外圍元件，使用非常方便。硬件電路連接實現單片機與nRF2401芯片的接口連接。發送端與接收端硬件連接幾乎一樣，具有通用性，可以實現半雙工通信。單片機使用的是STC89C52，成本低，控制簡單，容易擴展。硬件電路如圖4所示。
需要注意的是，nRF2401的供電電壓范圍為1．9～3．6 V，但引腳可直接收單片機5 V的I／O口相聯。為了使nRF2401更好地工作，最好進行分壓處理。
評論