基于Matlab和VC++混合編程的障礙檢測系統設計
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3 障礙物檢測系統檢測過程及結果
圖2～5為障礙物檢測系統的處理過程，即從獲取實時圖像、圖像預處理、障礙物特征提取、特征點匹配等過程，最后通過視差法計算出障礙物的位置坐標，從而為決策控制提供必要的信息。表1為檢測到的障礙物中的部分點坐標。本文引用地址：http://www.104case.com/article/156457.htm
4 結束語
本文利用Matlab和VC++混合編程的方法，將VC++的可視化圖形界面功能和MATLAB的強大圖像處理功能有機的結合起來，設計出移動機器人障礙物檢測系統軟件開發平臺。在實際的科研中，省去了編寫一些復雜煩瑣的圖像算法代碼，可以為熟悉VC語言的工程技術開發實用圖像處理算法研究提供方便；利用Matlab引擎可以簡單有效的實現在VC中調用Matlab的功能，因此提高了效率，縮短了軟件開發周期。
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