物流中心自動引導小車控制系統設計
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2 系統硬件設計
本文采用的是PHILIPS單片32位ARM微控制器LPC2138，作為控制器的處理器，負責和WIFI、GPRS無線通訊模塊、監視模塊、數據存儲、鍵盤、紅外、顯示屏等模塊進行數據通訊和對無線網絡客戶端發送的信號進行采集和處理。
2．1 控制核心模塊
ARM外圍電路包括電源鍵盤顯示屏、SD卡、SDRAM以及與各個輔助模塊進行連接的擴展接口等。ARM處理器內嵌512k FLASH、32k的可讀寫RAM。電路中SDRAM芯片選用hy57v25641，存儲容量為16M。用其做系統運行所需內存，為操作系統信號的采集和數據的處理提供了可靠的運行空間。擴展的接口有串口、USB接口。串口為下載程序和與GPRS饃塊通訊用，USB接口用于與WIFI連接從而接入無線互聯網絡。LCD顯示屏主要與鍵盤配合完成本地人機交互界面，LCD液晶240×320像素，65k色，驅動芯片是ili9325。鍵盤采用的是PS2接口方便使用電腦鍵盤，與LCD合力完成本地人機信息交換。串口通過MAX232與上位機進行通信，輔助單片機的下載通過ISP下載，支持在線調試。
2．2 外圍網絡模塊
WIFI和GPRS模塊用于實現處理器與客戶端的通信連接。WIFI模塊采用的是wf8000-u USBWIFI模塊。GPRS模塊采用的是BENQ M22A模塊。各通訊模塊外圍電路主要由電源部分、工作指示及數據連接擴展口組成。
2．2．1 TTL電平
GPRS模塊與處理器的連接通過串口通訊，模塊與處理器間的電平均為TIL電平，所以無需進行電平轉換就可直接進行連接。
2．2．2 MAX232轉換電平
由于編程及調試控制器電腦與處理器間的電平定義不同，采用MAX232進行電平的轉換，其外圍電路主要有電源供電部分。
MAX232電平轉換模塊用來把電腦端的RS232信號處理得到TTL電平實現電腦和處理器及GPRS模塊之間的通信，電路如圖2所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/156181.htm
2．2．3 GPRS外圍網絡模塊
GPRS模塊第15管腳必須持續3s的低電平才能實現模塊的啟動。本文采用的是軟件模擬低電平GPRS模塊啟動。關機電路同樣是管腳持續低電平3s，電路如圖3所示。
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