基于ZigBee的礦井無線定位系統
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通過對ZigBee無線通信網絡的構建及無線定位算法LQI的研究，便可設計出如圖2所示的無線定位系統。
通信的實現：
（1）“待定位節點”即為井下工作人員隨身攜帶的終端節點，由于人員是不斷流動的，因此終端節點分布在巷道的任意位置，并與路由節點進行無線連接用于數據傳輸。
（2）“錨節點”由分布在各個巷道內位置固定的路由器節點組成，其中錨節點與待定位節點之間采用無線通信方式進行鏈接和數據傳輸，而各路由器之問則采用無線電波接力的方式。最后路由器將收到所有信息匯總到協調器節點。
（3）“協調器”對接收到的數據進行處理，然后經RS.232總線將數據輸送到地面的監控終端，實時顯示待定位節點（即工作人員）的動態信息。
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