基于ZigBee的礦井無線定位系統(tǒng)
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通過對ZigBee無線通信網(wǎng)絡的構(gòu)建及無線定位算法LQI的研究，便可設計出如圖2所示的無線定位系統(tǒng)。
通信的實現(xiàn)：
（1）“待定位節(jié)點”即為井下工作人員隨身攜帶的終端節(jié)點，由于人員是不斷流動的，因此終端節(jié)點分布在巷道的任意位置，并與路由節(jié)點進行無線連接用于數(shù)據(jù)傳輸。
（2）“錨節(jié)點”由分布在各個巷道內(nèi)位置固定的路由器節(jié)點組成，其中錨節(jié)點與待定位節(jié)點之間采用無線通信方式進行鏈接和數(shù)據(jù)傳輸，而各路由器之問則采用無線電波接力的方式。最后路由器將收到所有信息匯總到協(xié)調(diào)器節(jié)點。
（3）“協(xié)調(diào)器”對接收到的數(shù)據(jù)進行處理，然后經(jīng)RS.232總線將數(shù)據(jù)輸送到地面的監(jiān)控終端，實時顯示待定位節(jié)點（即工作人員）的動態(tài)信息。
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