基于C8051F550的CAN總線智能節(jié)點的設計
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CAN總線的驅動器采用隔離CAN總線收發(fā)器CTM1050，通信速率1Mbps，至少可連接110個節(jié)點。內部集成的電氣輸入級隔離電路，可隔離高達2 500V的直流電壓。輸入級兼容3．3V和5V的CAN控制器，輸出級驅動具有溫度保護，內部TVS管可防止總線過壓功能。與傳統(tǒng)的PCA82C250總線收發(fā)器相比，主要優(yōu)點是無需外加光耦可直接使用，外圍電路簡單，安全，可滿足工業(yè)現(xiàn)場惡劣條件的使用。圖2所示為C805117550與CTM1050的接口電路。本文引用地址：http://www.104case.com/article/155931.htm
3 智能節(jié)點軟件設計
圖1中三個節(jié)點與上位機的通信方式采用的是節(jié)點1、3與上位機實現(xiàn)點對點通信工作方式。節(jié)點1、3的微處理器C8051F550上電復位后，自動采集模擬電壓信號，通過C8051F550內部集成的12位A／D轉換，將數(shù)字量發(fā)送到上位機。上位機實時進行數(shù)據(jù)監(jiān)控，如果收到的數(shù)據(jù)出現(xiàn)錯誤，可以通過CANtool軟件，發(fā)送自定義的錯誤數(shù)據(jù)標識給兩個節(jié)點，兩節(jié)點收到該數(shù)據(jù)后，停止A／D采樣工作。節(jié)點1、3與節(jié)點2是主從工作方式。當節(jié)點2的開關量有按鍵按下時，1、3節(jié)點將實時采集到的數(shù)據(jù)在發(fā)送給節(jié)點2，并在節(jié)點2的LCD上顯示。
3．1 初始化CAN控制器
C8051F550上電復位后，控制寄存器CANOCN的INIT位和CCE位置‘1’。允許寄存器初始化并寫入設置信息。需要寫入的寄存器主要包括位定時寄存器和擴展寄存器，命令掩碼寄存器。主要完成時序參數(shù)的配置和消息對象的初始化。本設計中，使用晶振頻率為11．05MHz，位定時設置為996．65～1000ns。初始化程序如下：
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