基于RFlD標簽的定位原理和技術
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2．1 距離估計法
距離估計法是利用三角形的特點來估計待定位體的位置的算法。如圖2所示，三角測量法通過測量不少于兩個參考點所接收信號的到達角度，形成角度的兩條直線的交點即是所估計的位置。如圖3所示，三邊測量法通過測量待定位點到至少3個參考點的距離來估計待定位點的位置。這種測量技術利用接收信號接度(Received Signal Strength，RSS)、信號到達時間(Time Of Arrival，TOA)、信號到達時間差(Time-Difference Of Arrival，TDOA)和接收信號相位(Received Signal Phase，RSP)等方法。本文引用地址：http://www.104case.com/article/155835.htm
(1)RSS：發射信號強度的衰減與發射機和接收機之間的距離成函數關系。依據相應的傳播信號路徑損耗，把信號強度轉化為距離進行定位，待定位點最少需要3個參考點參與計算。基于RSS的系統通常需要自適應機制以減少室內環境下多徑衰落及陰影效應的影響。
(2)TOA：參考點與待定位點的距離與信號的傳播時間成比例關系。基于到達時間的系統最少需要3個不同的測量裝置來完成二維定位。 TOA系統要求所有的發射機和接收機之間保持時間同步。如果有多個參考點，采用最小平方算法以減少定位誤差。
(3)TDOA：TDOA依據待定位點發射信號到達多個測量裝置的時間不同，把時間差轉化為距離差，以確定待定位點的相對位置。TDOA方法至少需要3個測量裝置參與距離差的測量，要求測量裝置之間保持時間同步。由于室內環境非視距和多徑效應的特點，影響了信號的傳播時間，降低了定位精度。
(4)RSP：采用信號波長分式表示時延來估計距離。這種方法要求發射機放在特定位置并且假設發射機發射完全正弦信號。利用和TOA相同的算法測量相位值估計位置，也可以利用和TDOA相同的算法測量相位差值實現定位。RSP方法的缺點是應用于室內環境時，要求滿足視距傳播路徑來減少定位誤差。
(5)AOA：主要利用方向天線或陣列天線測量待定位點信號直線到達接收機的角度信息來確定待定位點的位置。這項技術要求的設備復雜，并且無法克服陰影效應和多徑的影響。
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