nRF905實現無線加速度測量系統

　　3 軟件設計

　　軟件采用結構化程序設計方法，由主程序和各任務子程序組成。系統上電后，C8051F310完成對自身、LIS331DL傳感器和射頻收發器nRF905的初始化設，根據鍵值電平高低來決定是否進入工作狀態。

　　在從機進入工作狀態后，C8051F310通過SPI同步串行口讀取LIS331DL傳感器X，Y和Z軸寄存器的值，根據三個數值求出加速度值，然后將該數值連同主機地址一起通過模擬SPI口傳給nRF905，由其自動完成數據的發送;主機進入工作狀態后不斷檢測有效載波，當攜帶有效數據的載波出現后，nRF905自動完成去除數據包中的地址、CRC校驗位和加速度數據的提取操作，此操作完成后通知C8051F310讀取數據直至數據讀取完畢，C8051F310將數據先在LCD1602液晶顯示器中進行顯示，然后通過RS232將數據保存到PC機，系統程序流程如圖5所示。

　　4 系統調試

　　在旋轉試驗臺上進行系統的測試。試驗方案為：從機固定在距旋轉臺中心一定距離處，通過調整轉臺的轉速來獲得不同的法向加速度，從機對法向加速度進行測量，測量結果以射頻方式傳給主機進行顯示和保存。該系統在試驗中運行可靠，測量結果準確性高，由于采用數字式射頻傳輸方式使數據傳輸誤碼率極低。原理樣機如圖6所示。

　　5 結論

　　采用無線數字傳輸方式避免了傳輸導線的內阻和雜散分布電容、環境溫度、電磁干擾等影響，尤其適合于復雜環境下運動物體加速度的測量。