過程分析儀器CAN網絡通信設計

　　智能節點分析儀器端的編程采用 C 語言與匯編語言相結合的方式，采用結構化程序設計方案，可讀可移植性好。流程如圖3 和4 所示。

圖3 分析儀器主節點程序流程圖

　　主節點在接收到從節點傳送過來的數據后，在接收成功引起的中斷處理程序中對數據進行處理，然后轉存到主節點的發送郵箱中，等待發送給上位機。在進行數據處理的時候要把接收郵箱中的數據賦給中間變量，處理完后再把中間變量的值賦給發送郵箱，這個過程中要注意借助指針來完成。如下所示：

　　Mailbox = ECanaMboxes.MBOX0 + n; // n 為郵箱號

　　receiveboxl = Mailbox->MDRL.all;

　　receiveboxh = Mailbox->MDRH.all;

圖4 分析儀器從節點程序流程圖

　　3 實驗結果及分析

　　使用 KPCI-8110 的測試程序向分析儀器周期發送一幀數據時，查看測試程序和分析儀器存儲器可以看出，分析儀器端正確地接收到PC 發送來的數據，CAN 網絡運行良好。圖5為自己開發的接收界面試驗狀態下成功接收到數據，分析儀器網絡分析周期為20s，發送速率為100Kbps。

圖5 上位機接收界面

　　在對節點和上位機的通信進行試驗的時候發現，在單獨使用eCAN 模塊發送和接收數據時，通信情況良好，發送和接收的幀數相同。

　　需要注意的是，在運行DSP 多組分氣體分析平臺的整個軟件程序時，在較短時間內要以較大速率發送大批量數據，故將A/D 采樣之后的數據濾波和處理部分放在主程序中執行，盡可能減少A/D 中斷服務子程序的處理時間，這樣就可以減少對CAN 發送中斷程序的影響。

　　經實驗證明，以上分析和判斷是正確的，網絡通信狀況良好，無丟幀現象。

　　4 總結

　　該網絡通信系統在試驗中得到了良好的效果，滿足了多組分分析儀器的設計要求。