DM642無線圖像傳輸的TS流傳輸新技術

2 TS流傳輸實現
2．1 McBSP實現
McBSP由數據通道和控制通道組成，可以與外部設備連接，進行數據通信。數據的接收與發送分別工作于不同的引腳上，因此數據通信是全雙工的。其他的4個引腳用于傳輸控制信號(時鐘和同步信號)。
這里采用EDMA進行McBSP與存儲器緩沖區之間的數據搬運。EDMA控制器讀取從外部設備接收到并保存在DRR(數據接收寄存器)的數據，或者將需要向外部設備發送的數據寫入DXR(數據發送寄存器)。被寫入DXR的數據經過XSR被移出到DX腳上。同理，接收的數據先被移入RSR，然后被拷貝到RBR，最后再被拷貝到DRR，這時就允許被EDMA訪問了。McBSP中內部數據的移出和外部數據的移入可以同時發生，即可以進行全雙工的數據通信。
以EDMA接收數據的配置為例，配置參數RAM。EDMA通道接收數據源地址為McBSP0的DRR寄存器，地址計數模式為不變模式。設置EDMA通道接收數據目的地址為DSP片內存儲區PingBuffer首地址，確保第一次傳輸數據是到PingBuffer，地址計數模式同樣為遞增模式。配置源地址計數索引值，由于源地址為McBSP0的DRR寄存器，固定不變；配置目的地址計數索引值，由于接收數據為32位，所以srcBidx=srcCidx=4，這是因為DSP內的最小計數單元為1個字節，8bits；配置剩余的參數RAM傳輸參數，包括設置ACNT=4，BCNT=2 048，CCNT=1，采用一維傳輸A-SYN C。
接下來是ping-pong傳輸的程序實現。替ping-pong各自分配1個通道，于是一共有3個通道，對應3個參數RAM。ping通道的參數RAM與主通道的參數RAM完全一致，pong通道的參數RAM與主通道相比，只需將pong通道接收數據目的地址改為PongBuffer首地址。隨后調用EDMA_link三次，分別將主通道和ping通道連接，ping通道和pong通道相互連接。EDMA中斷設置與GPIO輸出任務一樣。
2．2 GPIO實現
TS流輸出任務采用1D到1D的傳輸模式。SUM=01，DUM=00，即源地址是188字節的Buffer，目的地址是GPIO[8：15]對應的寄存器，GP4的外部觸發EDMA傳輸，傳輸188字節產生1次EDMA中斷。隊列優先級設置為緊急，來保證時序。以EXTINT5為EDMA觸發事件：

pong的參數RAM設置類似，只要將源地址改為pong，并將重載的參數RAM地址改為edmacfg_pong即可。
DM642中，EDMA的64個通道只產生一種中斷。當一個通道傳輸完成后，IPR(Interrupt Pending Register)寄存器里的相應位會被置1，EDMA中斷處理器通過查詢IPR寄存器，確定是哪個通道完成了傳輸，并調用相應的中斷服務程序，即tccCb(回調函數，即通道傳輸完成后所調用的中斷服務程序)。tccCb=edma_isr，該函數的作用是當一個接收Buffer被填滿時，在通道傳輸完成后發送一個旗語信號給信號處理程序，通知其對收到的數據進行處理。參數RAMOPT中TCINTEN位置1，以使能EDMA中斷。隨后，利用DSP／BIOS將EDMA中斷源和DSP的可屏蔽中斷5連接起來。編寫相應通道的EDMA中斷程序，傳輸完一個TS包后，檢查是否1幀圖像的TS流傳完，用以生成數據有效信號(Dvalid)，通知接收方哪些是有用數據。由于選用了DM642的可屏蔽中斷5，還需使能IER寄存器里的對應位。
TS流輸入則只需要將SUM=00，DUM=01，目的地址和源地址交換，再將EDMA中斷程序中目的地址變更到188字節后的地址。采用GP4作EDMA同步事件(即SPI時鐘)，GPIO[8：15]作數據輸入，GP7作同步，采用GP6作外部中斷，用作數據有效線。在外部中斷中重載，在傳輸完成中斷中改變目的地址。如此則可順利接收到TS流。