基于C8051的CAN多點實時數據通信系統
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CAN接收數據函數和發送數據函數的流程圖，如圖4所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/155286.htm
CAN中斷服務函數程序流程圖，如圖5所示。
4 結束語
系統可以完成各個節點之間以及節點與主機之間的實時數據收發，基本完成了多點實時數據通信任務，能做到速度快、延遲低、錯誤率低、穩定性高，并且能夠在電腦上直觀地看到實驗結果。通過示波器測得該系統完成一次通信需要10．8μs，能滿足工業上實時監控的要求，這說明基于C8051F040的CAN多點實時數據通信的可能性，且因為其多節點設備接入簡易，使其在遠程工業實時監控上有較好的前景。缺點在于節點的數量不夠多，節點之間的距離不夠遠，沒有測試出多點通信的節點數量上限和實時通信距離上限。
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