基于RFID和無線傳感的礦井實時定位預警系統

在具體的實施例中，平臺初始化后，自動加載服務器地圖管理數據庫中最新井下三維數字地圖，如果地圖加載失敗，轉入地圖管理系統進行維護更新后再加載，直至三維數字地圖加載成功。系統對無線網絡節點進行故障遍歷檢測，如有無線傳感器網絡節點、射頻卡讀卡器等存在故障，查詢定位故障點，通過軟件維修故障點，如無法通過軟件維護，則標識故障點后進行系統下硬件維修。加載正常后，啟動所有無線傳感器和射頻卡讀卡器，讀取相關監測信息，通過井下系統數據總線錄入至主機數據庫中，同時對所監測數據進行災害預警分析，如發現監測數據異常，啟動災害預警系統，對災害區域內人員預警，啟動預警通訊系統，通知人員撤離或進行安全避險。

3 系統軟件設計
如下圖所述是礦井溫濕度監測系統流程圖。軟件實現過程：系統在軟硬件初始化后由溫濕度傳感器采集溫濕度，然后將溫濕度數據封裝在ZigBee協議中。通過ZigBee協議發送數據到龍芯SOC路由節點，龍芯SOC路由節點將數據發送到http服務器，最后手機、平板電腦、網頁通過http服務器得到溫濕度數據。

4 結論
文中采用以上技術方案與現有技術相比，具有以下技術效果：
1)本系統是基于RFID及WSN技術的礦山實時三維定位及災害預警系統，運用了目前國際最新的三維體視化技術、無線傳感網絡技術、射頻識別技術，精準地對井下工作人員、移動設備進行實時三維、定位，對巷道環境安全進行監測預警；2)本系統是基于RFID及WSN技術的礦山實時三維定位及災害預警系統能夠使井上人員能夠通過三維交互界面直觀地掌握井下安全與生產工作情況；3)本系統是基于RFID及WSN技術的礦山實時三維定位及災害預警系統采取無線網絡和非接觸式射頻卡識別技術，平臺鋪設靈話性強，監控范圍廣泛，不僅可以三維全方位監控，有效提高礦山安全監測效率，而且對于預防礦山災害發生和災后救助工作都有著重要的作用。