基于STM32的LF RFID閱讀器研究

摘要：基于STM32的LF RFID識別系統，可以對電子標簽卡進行檢測、識別，并對識別的信息進行相應的處理。閱讀器硬件由控制模塊、功率模塊、天線、檢波電路和信號轉換電路組成?？刂颇K以ST32為核心，利用STM32具有死區設置的互補PWM模塊對MOSFET對管進行控制來實現天線的功率輸出，同時利用STM32對檢波后的信號進行捕獲并解碼。實際應用表明，該系統具有實現簡單、可靠性高等特點。
關鍵詞：RFID；閱讀器；功率放大；天線

射頻識別技術(Radio Frequency Identification，RFID)是從八十年代起走向成熟的一項自動識別技術。RFID利用射頻方式進行非接觸雙向通信，以達到識別目的并交換數據，主要通過空間耦合(交變磁場或電磁場)實現無接觸信息傳遞并通過所傳遞的信息達到識別目的。
RFID技術在近年取得了長足的發展，目前已廣泛應用的頻段分布在LF、HF、UHF和徽波頻段，各頻段的RFID系統均有各自的優點和相應的應用范圍。對于LF頻段的RFID系統而言，最明顯的優點在于擁有很好的穿透性能，如可穿透液體物質，建筑物，人體等，且各種動物體細胞和各種氣體分子對LF頻段的能量吸收很小。
可見LF RFID系統可以在需要良好穿透性，需要不間斷長時間工作，以及存在較高危險性場合(如含爆炸性氣體礦井)下良好工作。本文正是由于它的這些重要優點提出了一種基于STM32的LF RFID系統，并對該系統進了設計制作并測試。測試結果表明該系統具有實現簡單、可靠性高等特點。
根據RFID系統原理，LF系統一般由以下3部分構成：
1)電子標簽：應放置在要識別的物體上，在本設計研究主要采用工業生產中的標準125 kHz電子標簽EM4100。其內置小型的ROM和整流電路，能實現應答器和閱讀器的無接觸工作。
2)閱讀器：可以是讀或寫／讀裝置，取決于所使用結構和技術，主要起到讀標簽的作用。
3)天線：天線應放置在應答器和閱讀器之間，它主要起到橋梁的溝通作用，不管是能量提供還是信息傳送都要通過耦合元件來實現。

1 系統總體設計
本次設計以STM32作為控制模塊的核心，通過輸出125 kHz的方波源為后面的功放電路提供驅動信號，功放電路為天線負載提供放大后的125 kHz方波，從而使天線負載能為標簽提供足夠的能量，同時獲取標簽信息。檢波電路實現對標簽信息的檢波功能，檢波后通過方波信號轉換電路轉換傳送給STM32進行解碼，同時將標簽信息通過STM32串口傳送到上位機進行后續處理。整個系統框圖如圖1所示。

本系統與現有系統的區別在于：
1)不需要專用的解碼芯片進行解碼直接利用STM32具有的捕獲功能對檢波轉換后的電子標簽信號進行解碼。
2)利用了STM32能輸出一對帶死區互補方波的功能對一對開關管進行驅動，省去了復雜的模擬電子電路生成同樣的驅動波形。
3)借鑒開關電源中半橋逆變電路的原理，使IC電路形成串聯諧振，從而實現了功事放大。

2 硬件電路設計
2．1功率放大電路設計
功率放大電路采用兩個開關管和一個LC振蕩電路(天線)形成，經過分析功率放大電路設計如圖2所示。

其中S1、S2是由STM32輸出經驅動芯片IR2110后的兩路帶死區控制的PWM波，頻率為125 kHz。這樣就使天線L1與電容C1構成串聯諧振電路，諧振頻率為125 kHz，諧振電路的作用是使天線獲得最大的電流，從而產生磁通量，獲得更大的讀卡距離。
天線本身是一個低電阻的器件將天線線圈連接到功放電路需要估算天線的等效電路和品質因子以得出匹配電路的電容推薦值。

一般來說，由于天線的磁場輻射，對Q值的要求大概在20到40比較合適。現在根據天線的Q值來確定天線的感量，現在的一些工業標準主要采用繞制50 Ω，Q值取30，工作頻率是125 kHz則fR取125 kHz，由以上3，個數據可以得到RFID天線的感量為375 μH。
天線的繞制：首先大概的繞幾圈，然后使用阻抗分析儀，在125 kHz工作頻率下測量電感。本設計中，繞制10圈檢測后得到感量為89．03 μH。電感的計算公式：
L=N2×L1(3)(L1表示單圈電感感量，N表示線圈匝數)，由上述公式可以得到天線的單圈感量為0．89μH。即由以上電感的值可以求得天線的需要的匝數，大概需要21圈。