MSP430精準配置高速串口波特率的方法

引言
在實際項目大批量生產(chǎn)調試設備時，筆者發(fā)現(xiàn)同樣版本的程序在不同設備上運行時效果不一致，一部分設備串口通信正常，另外一部分串口通信不正常。通過示波器對多個設備的串口波特率及系統(tǒng)時鐘頻率測試，發(fā)現(xiàn)不同設備之間的系統(tǒng)時鐘頻率及波特率存在差異，與理論值不一致，用示波器測試出的系統(tǒng)時鐘頻率及波特率與理論值偏差較大。由于系統(tǒng)時鐘頻率的偏差導致波特率設置值超過了串口所允許的最大誤差值，故而導致串口通信失敗。其根本原因是系統(tǒng)的時鐘頻率會隨環(huán)境溫度、電壓或其他因素變化。

1 原因分析
在異步通信中，波特率是很重要的指標，表示為每秒傳送二進制數(shù)碼的位數(shù)，反映了異步串行通信的速度。MSP430的波特率發(fā)生器使用一個分頻計數(shù)器和一個調整器來構成分頻因子，此方法能夠用較低時鐘頻率實現(xiàn)高速通信，從而在系統(tǒng)低功耗的情況下，實現(xiàn)高性能的串行通信。MSP430波特率發(fā)生器的時鐘源可以為通用時鐘(Universal Clock，UCLK)、輔助時鐘(Auxiliary Clock，ACLK)，子系統(tǒng)時鐘Subsystem Master Clock，SMCLK)。其中，ACLK通常為32 768 Hz，穩(wěn)定但無法滿足高速串口通信；SMCLK為可配置的系統(tǒng)頻率，可滿足高速串口通信，但不穩(wěn)定。SMCLK是由數(shù)字控制振蕩器(Digitallycontrolled Oscillator，DCO)的調節(jié)器模塊混合兩個頻率Fdco和Fdco+，用以產(chǎn)生介于Fdco和Fdco+1之間的頻率。從本質上來說，這種調制將時鐘能量擴散到一個寬帶中，減少了電磁干擾(EMI)。但這樣得到的平均頻率的調制時鐘，其負面影響的表現(xiàn)形式就是頻率的抖動。
DCO頻率會隨著溫度和電壓的變化而有所波動，在fDCO=1 MHz時，飄移頻率隨漂移溫度變化的比例為0．1％／℃，飄移頻率隨漂移電壓變化的比例為1．9％／V。因此使用SMCLK作為串口時鐘源時，用理論頻率計算的分頻因子和實際頻率分頻因子有差異，導致串口無法通信。

2 解決方案
2．1 方案1——自動波特率檢測模式
MSP430串口通信支持自動波特率檢測，在這種通信模式下，在數(shù)據(jù)幀前面會有一個包含打斷／同步域的同步序列，如圖1所示。為了LIN的一致性，該模式下字符格式應為8個數(shù)據(jù)位，低位優(yōu)先，沒有奇偶校驗位和停止位，且地址位不可用。在接收打斷／同步域時，串口是不能發(fā)送數(shù)據(jù)的，如果在幀錯誤下接收到一個0H字節(jié)，那么此時發(fā)送的任何數(shù)據(jù)都會遭到破壞。由此可見其通信過程較復雜，使用不便。

2．2 方案2——外接高頻晶振
MSP430可外接穩(wěn)定的高速晶振，但該系列芯片設計為超低功耗的單片機，如外接高頻晶振，與該系列低功耗設計理念相違背。即MCU進入低功耗模式(Low-Power Mode，LPM)下晶振并不進入低功耗模式，且會一直耗電，因此會增加系統(tǒng)的耗電量，減少續(xù)航時間。
2．3 方案3——根據(jù)時鐘源自動計算波特率
可使用內部低頻晶振，通常為32 768 Hz。經(jīng)過DCO調節(jié)器，產(chǎn)生較高的可供串口高速通信的頻率FSMCLK。該頻率是由DCO調節(jié)器模塊在32個DCO時鐘周期內混合Fdco和Fdco+1產(chǎn)生的介于Fdco和Fdco+1之間的頻率，該調節(jié)模式從本質上減小了電磁干擾。并且FSMCLK會在MCU進入LPM模式后自動關閉以節(jié)電，直至MCU退出低功耗模式。得到高頻時鐘后，可通過兩個定時器精準計算出FSMCLK，并根據(jù)該值設置波特率，此方法可消除器件差異性，以保證單片機串口在不同溫度和電壓下正常工作。該方案簡單、易實現(xiàn)、抗電磁干擾強、省電效果好，并且從一定程度上消除了系統(tǒng)頻率隨溫度、電壓變化所帶來的影響。該方案優(yōu)于方案1和方案2；其實現(xiàn)流程如圖2所示。