基于AT91RM9200的嵌入式網絡攝像機的設計與實現
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4.1 MPEG-4壓縮編碼模塊程序設計
該模塊主要完成MPG440和TI5150相關寄存器的配置，并保證MPEG-4碼流的正常輸出。當嵌入式Linux系統啟動后,首先配置MPG440的相關寄存器，其初始化完成后，通過I2C總線對TVP5150進行初始化配置[2]。當系統開始壓縮編碼時，MPEG-4碼流接收存儲程序由MPEG-440的數據流緩沖器標志信號控制。當1024b緩沖器滿時，RISC_INT0置于低電平，微控制器通過DMA通道從MPG440的HPI口將碼流送到PC機端。MPEG-4壓縮編碼模塊程序流程如圖4所示。
本文引用地址：http://www.104case.com/article/152449.htm圖5 MPEG-4壓縮編碼模塊程序流程圖
4.2 CGI程序模塊設計
CGI（Common Gateway Interface）是外部擴展應用程序與WWW服務器交互的一個標準接口。本系統CGI的工作過程：在PC機端的IE瀏覽器中輸入網絡攝像機IP地址，嵌入式網絡服務器根據請求，將相應的控制頁面反饋給IE瀏覽器，用戶填寫表單，然后提交，CGI程序提取表單的信息，根據不同信息來分別處理相應的事件，如調節MPEG-4相關屬性、相機的相關操作等。CGI控制原理如圖5所示。
圖6 CGI控制原理圖
CGI模塊的設計主要包括三部分：嵌入式web服務器的配置、html頁面的編寫、CGI程序的設計。
嵌入式web服務器采用的是Apache，其配置是以配置文件的形式提供，放在Ramdisk中/etc/httpd/conf/目錄下。其配置主要涉及以下三個方面：
○1配置根文件的路徑：“DocumentRoot /home/httpd/html”，html頁面必須放到此目錄下。
○2配置CGI外部程序所放的路徑：“ScriptAlias /cgi-bin/ home/httpd/cgi-bin/”。
○3配置環境變量：“SetEenv D_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/local/lib:/usr/lib”，該變量將會被傳送到 CGI 腳本和SSI頁面，以保證CGI程序能正確找到所依賴的庫。
網頁編寫采用html與shtml相結合的方式。html的解析速度較快，shtml可以在普通網頁中嵌入外部CGI程序，通過這種方式將系統的默認配置反饋給客戶端。
CGI程序采用的是C語言和shell腳本相結合的方式， 具體編寫過程，與通常的了Linux下編程相同。限于篇幅，不再贅述。
4.3 MPEG-4解碼程序
映佳科技已提供供二次開發的MPEG-4解碼插件OCX，OCX在PC機端注冊后，OCX函數可方便地被網頁調用，從而實現在PC機端觀看實時圖像。
5 總結
本文介紹了一種利用AT91RM9200、TVP5150，MPG440和DM9161E等芯片設計的嵌入式網絡攝像機。經測試，該系統穩定、可靠、實時性好、圖像質量出色。該產品可廣泛應用于交通監控和工業監控以及家庭監控、視頻會議話等眾多領域。
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