基于Simulink的OSEK嵌入式軟件開發方法
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①mdlInitializeSizes，用于細化SimStruct結構中不同參數的維數(SimStruct是指Simulink數據結構，Sim-Struct及其相關的宏定義參見Matlab目錄下文件sim-strue．h)。
②mdlInitializeSampleTimes，用于細化該模塊的采樣時間。
③mdlOutputs：：對輸入設備來講，從硬件中讀取值加以計算并傳遞到模塊輸出端；對輸出設備而言，從上流模塊讀取數據，加以處理并寫回硬件。
文件block．tlc用來控制代碼生成過程，通過相應函數將語句寫入生成的源文件中，代碼段3是一個例子。文件中使用的函數主要包括：％function BlockTypeSetup(block，system)void、％function Start(block，system)Output、％function Outputs本文引用地址：http://www.104case.com/article/152446.htm
4 應用實例
圖5是一個簡單的應用。其中建立了兩個任務，任務ADC_SUM每0．1 S執行1次，任務ADC_GPIO每0．5 S執行1次。第一個任務包含一個ADC S函數模塊。該S函數屬輸入設備，并被封裝成具有圖5所示的參數輸入界面；第二個任務包含另外一個S函數模塊，GPIO，在這個應用中為輸出模塊。
像第二部分描述的一樣，算法可以進行仿真。仿真完成后可通過RTW生成代碼(本文選擇osekworks．tlc為系統TLC文件，并對該文件進行了適當修改)。生成的源代碼(包括*．c源文件和*．h頭文件)可以在Keil C166環境下聯合編譯并進行軟件調試運行，如圖6所示，這樣也便于集成傳統手動開發流程中成熟的算法代碼。最終圖6 Keil C166環境下編譯帶μo／os―ll的生成源代碼代碼可在目標硬件上運行。
5 結 論
目前越來越多的汽車電子系統的開發借助Matlab／Simulink，并且其已變成標準的開發工具。本文提出的軟件開發方法基于Sireulink環境和OSEK OS規范。在Simulink環境下開發的算法可以結合OSEK RTOS(本文為修改過的μC／OS-II)直接應用到目標硬件上。該方法已通過實例進行了驗證，與傳統方法比較極大地縮短了開發時間。
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