基于嵌入式ARM9的USB設計與實現

3．3 USB設備請求
USB設備應通過缺省控制管道(Default Control Pipe)響應來自主機的請求命令。這些請求是通過使用控制傳輸來完成的。請求及請求的參數通過Setup包發向設備，由主機負責設置Setup包內的每個域的值。USB設備請求包含的請求類型有三種：標準、廠商和設備類。標準請求用來完成設備的枚舉過程；廠商請求用來完成使用者自己定義的請求；設備類請求指的是某些特定的USB設備類所傳輸出的請求，例如打印機類就屬于這一類。設備請求要求有嚴格的定義，包含的內容有類型、設備請求、值、索引和長度。

3．4 USB驅動程序結構
S3C2440A芯片支持USB1．1協議和USB 2．0協議。該設計是針對USB Host(主機，A型)，并基于USB 1．1協議編寫的。程序結構和數據傳輸的流向如圖4所示。
驅動程序的編寫主要分為以下幾個部分考慮：硬件提取層、中斷服務程序、標準設備請求和主循環。硬件提取層實現的是S3C2440A對I／O端口直接的讀寫操作；中斷服務程序處理各種中斷，包括總線任務上的請求；標準設備請求完成主機送來的各種標準請求，用于完成各種枚舉請求；而主循環則負責完成前臺的數據采集等工作，所有的任務結束后都要回到主循環上去。

4 結 語
該設計采用三星公司ARM9的S3C2440A芯片作為CPU，比原來基于單片機的模式，外圍電路簡單，容易可靠地實現嵌入式終端的USB接口功能。在調試中，用到的嵌入式開發板GEC2440A套件還提供了串口工具DNW。用這一工具可以檢測驅動程序的正確與否，如：程序編寫無誤，則DNW串口會提示 “USB IS CONNECT”。由于S3C2440A芯片功能豐富，如處理器可提高運算速度，LCD可人機交互，網口可連接因特網，所以開發出的嵌入式終端不但可提升整體性能，還為日后的應用奠定了基礎。