基于GPSOne的貴重物品跟蹤系統終端設計

例如，當發送的數據是定位信息時，幀數據依次是：16字節的R-uIM卡號碼(通常為11字節)，類似于手機號碼，不夠16字節時，后面補0x00；1字節的數據內容長度，用來說明每幀幀頭后面發送的數據內容的字節數；1字節的命令標識，表明發送的數據幀的意義，如果是定位信息，則發送的是0x12；緊接著是數據內容。在通信協議里還規定了不同信息內容的數據格式。
系統軟件工作過程如下：在運輸過程中，單片機使用定時器定時向監控平臺服務器發送定位信息。發送的數據格式遵照前面所述的通信協議數據格式。首先，單片機向DTGS-800發送定位指令“AT+GPSSRT”，CD-MA模塊完成定位后向單片機返回定位信息。單片機對此信息進行解析，提取經緯度及當前時間等有效信息后對數據進行轉換；再向模塊發送上網指令“ATDT1123”，數據連接狀態有效后，就開始向監控服務器發送定位信息。當行程開關動作時，首先要發送上網指令和報警信息，然后按照上面的步驟進行通信。軟件流程如圖5所示。

注意：在TCP連接并發送數據時使用了握手機制，即應答機制。為使系統的流程更加清晰，圖5中未給出握手過程。當DTGS-800模塊向監控端發送數據時，監控端需要根據情況返回應答信號；模塊如果在規定的時間內沒有得到應答，默認為連接超時。為避免在TCP連接過程中由于沒有收到應答而出現死機情況，系統中運用了超時重傳機制，保證了通信的可靠性。

結 語
傳統的GPS定位技術在物流中應用時，除了使用GPS模塊之外，還需要另外使用GSM模塊等其他輔助硬件才能實現定位報警功能。而在本文基于GPSOne技術的定位終端中，DTGS-800模塊融合了定位、GSM及CDMA網絡服務等多種功能，集成度和性價比高。系統測試表明，本方案在樓群密集的市區或者室內實現了精確定位，克服了GPS技術定位盲區的缺點。此系統裝置體積小，便于安裝在物品集裝箱內；定位數據能及時地通過網絡發送到物流公司的監控平臺服務器上，便于實時監控和管理；還可以在發生物品被盜事件時及時報警，便于物流公司查清事實，追究責任，在一定程度上能防止物流公司內部員工盜竊。