DSP平臺的USB接口設計
加入技術交流群
圖3是PDIUSBD12所要求的寫時序。圖中，參量tWDH是與DSP （TMS320C2XX）參量th(W-D)相對應的另外一個參量。這個參量反映了PDIUSBD12要求微控制器在向其中寫數據時，所寫的數據在WR信號無效之后，要繼續保持有效的時間。這個參量最小值為10ns。也就是說，PDIUSBD12要求所寫的數據最少要保持有效10ns（在WR無效之后）。
由此可以看出，DSP（TMS320C2XX）的寫時序不能可靠地保證滿足 PDIUSBD12的要求，而且這個問題無法通過軟件加延時的方法來解決，必須通過硬件來處理。經過分析對比，最后決定采用一個很簡單但是后來事實證明非常有效的方法來調整它們之間的時序。那就是在DSP（TMS320C2XX）與PDIUSBD12的總線之間加一個雙向緩沖器-74LS245。這個芯片可以在它們的時序之間引入一個延時。雖然這個延時并不可靠、但是由于DSP（TMS320C2XX）本身會在WR無效后，繼續保持數據有效一段時間（前面已講過），這要僅僅需要將延時適當延長一點就可以了。74LS245所造成的延時典型值為15ns，最小也為8ns。這樣，加上原來DSP寫時序的延時，就可以滿足PDIUSBD12所要求的寫時序了。
另外由于加入74LS245所造成的對其它接口時序的影響，可以通過設置DSP（TMS320C2XX）的WSGR寄存器來消除，所以這個方案是可行的。（事實上，后來制造好的電路也證明了這個方案是完全可行的）
對其余時序上的配合，經過仔細的計算與核對證明，也是完全可行的。在硬件上，哂方案還采用了一片GAL（16V8）來實現對PDIUSBD12芯片的片選，以及實現對它的軟件和手動復位。硬件總體框圖如圖4所示。
2 軟件設計
2.1 固件設計
由于采用的是不帶MCU內核的USB接口芯片，所以關于USB1.1協議規范的實現都必須靠DSP（TMS320C2XX）控制PDIUSBD12芯片來完成。固件的主要設計任務是：在DSP（TMS320C2XX）的平臺上編寫程序，以完成 USB1.1規范所要求的標準請求及用戶根據產品需要自己定義的請求。
為了不影響程序的執行效率，本方案采用中斷方式完成固件的編寫；同時，為了保證程序的模塊化及良好的可移植性，在設計中采用分層結構進行固件的編寫，如圖5所示。
最下層是硬件接口層，完成硬件上PDIUSBD12與DSP（TMS320C2XX）的對接。主要是DSP（TMS320C2XX）向PDIUSBD12中寫入數據或者命令，以及從中讀取數據。
中間層主要有兩個模塊，用來完成PDIUSBD12的命令接口和中斷處理子程序。命令接口是指按照PDIUSBD12的命令格式，完成DSP對它的控制。它的基本命令格式是：DSP先向其中的命令地址寫入某一條命令，接著從它的數據地址寫入或者讀出一系列的數據。中斷處理子程序是判斷中斷的產生源，然后跳轉到相應的處理子程序。這些子程序不做過多的處理，而僅僅是將命令數據讀出然后置標志位，或者是將某些數據送出。
最上層是主循環程序，以及對于USB1.1標準協議請求（這些請求主要是在USB1.1協議規范的第九章中定義的）和用戶自定義請求的處理程序。主循環的主要工作是檢查標志位。如果標志位被置位，則調用處理子程序，判斷是標準請求還是用戶自定義請求，然后調用相應的處理程序加以處理，完成請求。
這樣分層的好處是：主循環程序在檢查標志位以外的時間可以進行其它工作，提高固件的運行效率。
編程過程中，由于涉及了一些嚴格的接口時序配合問題，所以，整個固件的編寫工作全部采用DSP（TMS320C2XX）的匯編語言；用的是CC2000編程開發工具。
2.2 PC機軟件的設計
PC機的驅動程序由Philips公司提供。然后，用VC++6.0，通過調用API函數，編寫PC的應用程序。這樣即可實現PC機對DSP(TMS320C2XX）攝像系統的攝像控制以及圖像的傳輸。
主要使用的API函數是DeviceIOControl（）、ReadFile（）、 WriteFile（）。其中DeviceIOControl（）用于PC（主機）向DSP圖像采集系統發送請求；ReadFile（）和 WriteFile（）分別用于從圖像采集系統中讀出數據以及向圖像采集系統中寫入數據。
在設計過程中必須注意的問題是：由于USB接口是主-從方式的接口，它的一切傳輸過程都必須通過主機向外設發送請求后才可以開始，所以在使用ReadFile（）、WriteFile（）讀寫數據之前，必須先通過 DeviceIOControl（）向圖像采集系統發送請求。
3 結果及分析
設計方案完成后，在最后的測試當中，通過USB1.1接口，PC機與DSP系統的通信速率最高達到了580KB/s（4.6Mb/s）以上。這個速率指的是有效數據傳輸速率，不包括數據傳輸聯絡的頭信息部分，所以這個速率還是比較令人滿意的。現在，傳輸一張幅面為352×288像素的黑白圖片（大小為99KB），耗時不到1s。如果實現動態的拍攝及顯示，那么，整個系統每秒可以拍攝并完成顯示 3～4幅不經壓縮的幅畫為352×288像素大小的黑白圖片。
測試結果表明，該系統運行可靠（已將程序燒寫進片內Flash中），各項性能指標都已達到了最初的設計要求，能夠很好地實現圖像數據在PC機與DSP之間高速的雙向傳輸。并且，這套USB接口方案只采用了1片PDIUSBD12接口芯片和1片 74LS245，器件成本只有20元左右，這個成本是比較低的。同時，由于采用了DSP作為控制器，所以它的通信速率可以很高；因此，可以說本方案達到了低成本，高速率的USB1.1接口設計要求。本文引用地址：http://www.104case.com/article/152234.htm
評論