嵌入式系統中USB主機控制器的設計

為了執行控制轉移，可以使用框架函數send_request()，send_request()函數將分配一個傳遞給TD處理器的URB結構。URB應該包含有關設置狀態的信息，并且借助參數傳遞給send_request()。URB需要的信息包括：

* 請求類型：表明USB請求類型的字節，該字節包含表示傳輸方向、傳輸類型以及傳輸接受方的位。

* 請求：11種標準USB請求中的一種，這些請求包括：Clear_Feature、Get_Configuration、Get_Descriptor、Get_Interface、Get_Status、Set_Address、Set_Configuration、Set_Descriptor、Set_Feature、Set_Interface、Synch_Frame。

* 值：特殊請求字段。

* 索引：特殊請求字段。

* 長度：相關數據緩沖器的大小

載入用于URB的設置信息之后，便可將其它設備信息裝入URB，如地址、速度、終點數以及傳輸方向，還有表示傳輸類型的字節和“回調”函數指示器。利用回調函數可以在框架內進行某些并行操作，也可在硬件處理USB操作的同時執行其它任務。TD需要USB傳輸類型信息，這樣框架就可以安排正確的傳輸類型時序。此外，與批量或中斷傳輸相反，框架一次只允許進行一個控制傳輸操作。

裝入所有URB信息之后，URB便被提交給TD處理器。TD處理器是框架的組成部分，它與硬件直接通信，處理有關傳輸的低級詳細資料。TD完成任務后，TD處理器將程序控制權由原始調用指定的“回調”函數轉給send_request()函數。

圖2顯示了調用帶回調函數的send_request()。這里我們使用控制傳輸以獲得某鍵盤的國家代碼，在get_country_code()函數中可看到send_request()的調用，注意send_request()調用中的最后一個參數是回調函數。在TD處理器確定硬件完成處理后執行該函數，此時回調函數將獲得返回的數據緩沖器，將其與HID描述器結構相匹配，并存取與國家代碼對應的字節，然后URB被釋放。

EZ-Host框架值得注意的最后一個特點是設備驅動程序的使用。在執行過程中，設備驅動程序將執行三個功能，即停止、啟動和運行。啟動某設備驅動程序便是運行它的run()函數，該函數對某些數值進行初始化，并分配一個用于數據傳輸的重復出現的URB。對于鼠標或鍵盤，該URB將每隔10毫秒發生一次。數據傳輸完成后，TD處理器將控制轉交給interrupt_in_complete()函數，通過檢查URB可得知數據是來自鍵盤還是來自鼠標，該回調函數負責將鍵盤或鼠標數據發送至應用層。

當某驅動程序停止時，其重復出現的URB將從TD列表中除去并釋放出空間，然后傳送一個消息至應用層，去掉相關設備。如果停止的驅動程序相關設備是集線器，則與該集線器相連的所有設備也要去除，且驅動程序同時停止。當然，如果去除的設備中還有集線器，則與該集線器相連的設備將以同樣方式去除。

在驅動程序運行期間，系統可執行各種任務。對于集線器設備驅動程序，要檢查集線器的端口，以了解是否有設備插入和去除。這里鍵盤和鼠標驅動程序運行函數不起任何作用。