嵌入式DSP上實現FlexRay總線的方法

MFR4200和OMAP5912的EMIFS連接，MFR4200作為OMAP5912的外部16位從異步設備。由于OMAP5912的內部數據總線寬度為32位，而MFR4200的數據總線寬度為16位，因此，將每32位數據分成兩個16位數據傳輸。當MFR4200有數據上傳時，使用INT_CC引腳發送中斷信號到OMAP5912的外部中斷引腳EXT_INT4，OMAP5912根據當前自身的工作情況來處理和MFR4200的通信。OMAP5912也可以使用通用I／O引腳控制MFR4200的復位信號，當連續多次未收到MFR4200的響應信號時，OMAP5912可以軟件復位MFR4200，從而避免通信的互鎖現象。此外，MFR4200的#IF_SEL0和#IF_SELl引腳上拉后直接連接到物理層。

4 MFR4200和OMAP5912的軟件設計
MFR4200的初始化流程如圖4所示。首先設置標準電壓，可以是5 V和3．3V。由于本系統和OMAP5912連接，采用3．3 V標準電壓。初始化設置數據和地址總線后，讀取MFR4200的MNR(Magic Number Register)寄存器。一旦MFR4200初始化成功，該寄存器內容為0x0815，之后，就可以設置MFR4200的其他寄存器，進行正常的總線數據讀寫。

OMAP5912和MFR4200的數據通信流程如圖5所示。系統初始化后，OMAP5912判斷當前是否有數據讀寫。數據的讀是通過判斷是否有掛起的硬件中斷，該中斷由MFR4200產生，一旦MFR4200收到總線數據幀，都將發出該中斷；數據寫是通過判斷上層程序是否有數據發的軟件中斷。無數據讀寫情況下，OMAP5912將定期發送測試命令到MFR4200，以便確定MFR4200在正常工作。也可以根據需要，將MFR4200設置到低功耗狀態，這樣就不需要發送測試命令。如果讀取的數據的校驗錯誤較多．則表明無線通信當前的信道噪聲很大，或者MFR4200的總線被干擾出現紊亂。0MAP5912將軟件復位MFR4200模塊，使得。MFR4200重新設囂總線，避免在低信噪比情況下多次重復發送同樣的數據，縮短無效通信時間。

由于OMAP5910具有C55系列DSP核，因此一些數字信號處理算法可以很容易地實現。對于語音信號，可以進行濾波以提高語音質量；對于圖像信號，可以進行圖像識別。在車載電子設備中，圖像識別可以檢測車前方的各種情況，以便進行相應的自動處理，使得系統更實用，應用范圍更廣。

5 總結
在基于OMAP5912和MFR4200的總線控制器連接設計中，使用OMAP5912的EMIFS接口連接總線控制器MFR4200，可實現FlexRay總線的數據收發。使用MFR4200模塊實現總線協議，使系統結構簡單，實現方便。由于采用具有DSP核的處理器，系統還可以方便地應用各種數據信號處理算法，尤其適合車載電子設備的語音和圖像處理。