s3c2410中斷異常處理

正如你所見的，INTPND寄存器與SRCPND長得一模一樣，但他們在中斷異常處理中卻扮演著不同的角色，如果說SRCPND是中斷信號進入中斷處理模塊后所經(jīng)過的第一個場所的話，那么INTPND

則是中斷信號在中斷處理模塊里經(jīng)歷的最后一個寄存器。它的每個位對應一個中斷請求，若該位被置1，則表示相應的中斷請求被觸發(fā)，描述到這里你可能會發(fā)現(xiàn)它不僅和SRCPND長得一模一樣，就連功能都一樣，其實不然，他們在功能上有著重大的區(qū)別。SRCPND是中斷源引腳寄存器，某個位被置1表示相應的中斷被觸發(fā)，但我們知道在同一時刻內(nèi)系統(tǒng)可以觸發(fā)若干個中斷，只要中斷被觸發(fā)了，SRCPND的相應位便被置1，也就是說SRCPND

在同一時刻可以有若干位同時被置1，然而INTPND則不同，他在某一時刻只能有1個位被置1，INTPND

某個位被置1（該位對應的中斷在所有已觸發(fā)的中斷里具有最高優(yōu)先級且該中斷沒有被屏蔽），則表示CPU即將或已經(jīng)在對該位相應的中斷進行處理。于是我們可以有一個總結(jié)：SRCPND說明了有什么中斷被觸發(fā)了，INTPND說明了CPU即將或已經(jīng)在對某一個中斷進行處理。

特別注意：每當某一個中斷被處理完之后，我們必須手動地把SRCPND/SUBSRCPND ,

INTPND三個寄存器中與該中斷相應的位由1設(shè)置為0，剛才我說INTPND的操作很特別，它的特別之處就在于對當我們要把該寄存器中某個值為1的位設(shè)置為0時，我們不是往該位置0，而是往該位置1。假設(shè)SRCPND=0x00000003，INTPND=0x00000001,該值說明當前0號中斷和1號中斷被觸發(fā)，但當前正在被處理的是0號中斷，處理完畢后我們應該這樣設(shè)置INTPND和SRCPND：

SRCPND=0x00000002

//位0被置為0

INTPND =0x00000001

//位0被置為0（方法是往該位寫入1）

INTOFFSET寄存器的功能則很簡單，它的作用只是用于表明哪個中斷正在被處理。下面是該寄存器各位詳細功能列表

若當前INT_TIMER0被觸發(fā)了，則該寄存器的值為10，以此類推。

現(xiàn)在我把整個中斷流程用一個圖加以說明

以上這個圖清楚地說明了一個中斷異常處理流程。

下面我用INT_TIMER0,INT_TIMER2和INT_UART0三個中斷完整地介紹一次中斷異常處理。首先我們得做幾個假設(shè)：

假設(shè)1：這三個中斷的屏蔽被取消。

假設(shè)2：PRIORITY寄存器中ARB_MODE2，ARB_MODE5皆為0，既不進行優(yōu)先級的自動旋轉(zhuǎn)排序，任何時候ARBITER2，ARBITER5控制的中斷組優(yōu)先級次序分別為0-1-2-3-4-5和1-2-3-4。

假設(shè)3：這三個中斷皆為IRQ類型。

假設(shè)4：這三個中斷同時被觸發(fā)。

INT_TIMER0,

INT_TIMER2和INT_UART0三個中斷被同時觸發(fā)，此時三個中斷信號流向SRCPND寄存器，使該寄存器中的第10位，12位，28位被置為1，中斷信號繼續(xù)向前流經(jīng)INTMASK

寄存器，這三個中斷都沒有被屏蔽，于是信號進一步流經(jīng)INTMODE寄存器，這三個中斷皆為IRQ類型，故中斷信號繼續(xù)向前流向PRIORITY寄存器，經(jīng)過優(yōu)先級判斷，INT_TIMER0中斷信號使INTPND

寄存器的第10位置1（INT_TIMER0優(yōu)先級最高），此時INTOFFSET

寄存器的值為10，CPU轉(zhuǎn)向相應的中斷服務(wù)例程進行處理。處理完畢后，我們的程序?qū)NTPND和SRCPND的第10置為0，至此INT_TIMER0中斷處理完畢。此時SRCPND

的第12位，28位仍為1（這兩個中斷請求未被處理），故他們會繼續(xù)被CPU已剛才描述的方式進行處理。