基于SBC+DSP 的嵌入式系統設計與應用

　　5）用戶應用程序的開發可以在普通的PC 機上用相應的軟件進行，完成后將其移植到目標系統即可。

　　6）由于采用了低功耗的設備，與傳統的PC 機+DSP 系統相比較，其降低了整個系統的功耗、成本。

　　3 工程應用

　　進行星圖識別的整個系統的流程如圖2 所示：

　　其中嵌入式系統的 DSP 子模塊來完成星圖的采集并對星圖作預處理工作，包括去除噪聲，圖像的分割，用于后面的星圖識別工作。處理前后的結果分別如圖2，圖3；

　　比較處理前后的兩幅圖可以看出，圖像的信噪比明顯得到了提高。試驗證明圖像數據的采集率高達25 幀/s，而完成上述處理過程的時間1.0s，能夠滿足星圖識別大數據量、實時性要求。

　　4 結論

　　本論文的創新點在于提出了一種將高速數據處理的數字信號處理器和具有嵌入式內核的實時操作系統有機結合起來，設計出一種嵌入式系統平臺。使系統不僅具有嵌入式系統的優點和技術特性，而且還具有DSP 高速數字信號處理的能力，為實現系統的大數據量和實時性處理提供了有力的支持，且其較傳統PC 機+DSP 控制系統在可靠性、體積、功耗、性價比等方面都具有明顯的優勢。