USB設備驅動程序開發

　　對象I包含了應用程序下傳的IRP內容，包括命令或數據等參數，函數BuildVendorRequest用來分配并初始化一個用于廠商請求的URB(USB Request Block)，該URB將作為下傳IRP的一個參數，通過函數SubmitUrb發送給總線驅動程序，以便完成與硬件的通信。

　在初始化URB時需要了解USB的傳輸方式及傳輸協議，該功能使用了USB的控制傳輸方式，該方式包括三個階段：設置階段、數據階段和狀態階段，其中數據階段可選，開發者主要關注設置階段中的8個關鍵字節的定義，8字節分成了5個字段，定義了傳輸請求及相關信息，這8個字節的格式如圖3所示。

　　BmRequestType：1字節，用來指定數據流動的方向，請求的類型，以及接收者。

　　bRequest：1字節，用來指定請求。

　　wValue：2字節，主機用來傳輸信息給設備，開發者可以根據情況自己定義。

　　wIndex：2字節，主機用來傳輸信息給設備，開發者可以根據情況自己定義。

　　wLength：2字節，包含數據階段中接下來要傳輸的數據字節數目。

　　以上字段的應用已經在程序注釋中標出，在此不再贅述。

　　USB設備驅動程序的安裝及調用

　　USB設備驅動程序的安裝

　　驅動程序編譯完成后會生成一個名為USBDIO.SYS的文件，即USB設備驅動程序，另外在使用向導程序WizardDriver生成驅動程序時會產生一個名為USBDIO.INF的驅動程序安裝程序，對此程序只需稍做修改就能正常使用，具體是將類改為USB，即Class=USB，由于本驅動程序使用符號鏈接名打開設備，所以刪除ClassGUID選項，注意設備標識符必需為：%DeviceDesc%=USBDIO_DDI, USBVID_0471PID_0821，其中0471是USB控制芯片的廠商識別碼，0821是USB設備標識碼。

　　驅動程序安裝過程是：將USB設備加電，連入計算機的USB接口，這時候會看到Windows操作系統提示發現新硬件，提問是否安裝驅動程序，選擇是，然后選擇驅動程序所在文件夾，選擇文件USBDIO.INF即可完成安裝。

　　USB設備驅動程序的調用

　　為了完成對驅動程序的調用，筆者使用VC++6.0編寫了USB應用程序包，程序包共由五個功能模塊組成，用戶通過調用這些模塊即可方便的完成對USB外設的控制及讀寫，這些模塊如下。

　　● int CTRLReadData(unsigned char usbSelect，unsigned char *rbuffer，unsigned char numData)，主要功能是讀取ISP1581控制端點0發來的數據，數據存放在緩沖區rbuffer中。

　　● int CTRLSendTestCommand (unsigned char usbSelect，unsigned short int testCommand)，主要功能是發送測試命令，變量testCommand定義了測試命令。

　　● int CTRLSendDMACommand (unsigned char usbSelect，unsigned char dmaDirection，unsigned char ramSelect,unsigned long dmaLength)，主要功能是發送DMA傳輸命令，變量dmaDirection定義數據傳輸方向，ramSelect定義將要操作的USB外設的存儲器，dmaLength定義了數據傳輸總數。

　　● int DMARead(unsigned char usbSelect，unsigned char *rbuffer，int len，int waitTime)，主要功能是計算機批量讀取ISP1581中的數據，而ISP1581以DMA方式從外部RAM讀取數據。

　　● int DMAWrite(unsigned char usbSelect，unsigned char *rbuffer，int len， int waitTime)，主要功能是計算機批量寫數據到ISP1581，而ISP1581將以DMA方式寫數據到外部RAM。