基于嵌入式系統的巡檢器設計
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所謂可擴展性，就是根據現場要求，在基本功能不變的基礎上，適當擴展其新功能，從而實現對旋轉機械等不同類型機械設備的功能定制，滿足用戶需要；
可操作和可維護性一般指巡檢儀器界面友好，操作使用方便，維護和升級容易等；
開放性表示服務器中的巡檢信息數據庫可以方便的與企業互聯，便于企業的信息管理。
2 硬件電路的設計
技術領先、運行可靠的硬件平臺是系統長期穩定工作的前提和基礎，也是儀器質量的保證。在系統前端儀器的設計中，可采用基于ARM7TDMI-S CPU的微控制器，該方案的運算和處理速度快，并可擴展4GB的SD存儲器，存儲空間大，可滿足巡檢和點檢數據存儲的要求；而開發USB接口則可以方便地進行數據傳輸和遠程通信；其人機交互界面設計可采用12864液晶屏，以使圖像清晰，操作方便。
2.1數據采集電路
數據采集是本系統的關鍵組成之一。其傳感器輸入接口如圖2所示，它主要由信號類型選擇開關、放大電路、濾波電路組成。其中選擇開關用于確定輸入處理器的信號是LCP傳感器輸出的速度信號還是加速度信號。
2.2存儲和接口電路
本系統前端儀器采用4GB的SD存儲卡來存儲實時采集到的數據。該卡具有多功能的USB接口，可通過選擇開關進行人機交互，從而實現與上位機的通信。
3 儀器軟件的實現
根據系統的功能模塊，可將整個系統劃分為5個并行存在的任務來運行，各個任務完成相對獨立的功能。對任務的調度可按優先權的高低來進行，優先權的設置可按照整個系統運行的時序來確定。對系統安全運行比較重要和對實時性要求較嚴格的任務，可以設置較高的優先級。各個任務根據優先級由高到低依次如下：8個A／D預處理任務、液晶顯示任務、USB通信任務、鍵盤任務和系統服務任務。在系統運行過程中，各任務的優先級固定不變。
本系統中的各個任務之間，都有數據需要交換，因此，可采用消息機制進行任務間的通信，即通過消息郵箱向各個任務發送消息，依次完成數據的傳遞。在由μC-OSII管理的多任務機制下的程序流程如圖3所示。
4 結束語
基于嵌入式技術的設備巡檢器可以確保前端儀器的小型化、便攜式和易用性。而ARM7TDMI-S CPU架構的ARM微處理器和穩定可靠的μC-OSII操作系統則為該智能儀器的穩定可靠運行提供了基礎。該巡檢器內的4GB的μC-OSII卡可對采集的信號進行實時存儲和預處理，同時還可對設備故障進行預分析，也可以將采集的數據通過USB上傳至上位機進行再處理和再分析，從而提高設備故障診斷的可靠性和設備管理的自動化水平，為設備的安全穩定運行提供依據和保障。 linux操作系統文章專題:linux操作系統詳解（linux不再難懂）
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