基于S3C2410及嵌入式Linux的氫氣濃度的檢測系統的解決方案

氫氣是一種無色無味、攜帶極不方便、極易泄漏的氣體，在室溫和標準大氣壓下，氫氣與空氣的混合比例達到4．1％～74．1％時遇明火極易爆炸。為了減小使用氫氣的安全隱患，開發出一套安全、可靠、靈敏度高的氫氣濃度監測系統具有十分重要的意義。

1 系統總體結構設計

采集到的氫傳感信號經過低噪聲放大電路進行放大處理，并在低通濾波器濾除信號中的高頻噪聲。然后，經A／D轉換器送入ARM處理器S3C2410，ARM 處理器再調用應用程序對采集到的數據進行數字處理，最后實時顯示濃度值，并在濃度超出限定值時做出報警處理。整個系統框圖如圖1所示。

2 系統硬件結構設計

本系統中所選氫氣傳感器為瑞士Membrapor生產的H2／C-1000。它的主要指標有：測量范圍O～1 000 mg／m3，最大負載2000 mg／m3，輸出信號為30±10 nA每mg／m3，分辨率2 mg／m3，響應時間45 s，溫度范圍-20～40℃，典型信號漂移2％／月。可見，傳感器輸出的信號范圍為0～40μA甚至nA級的微弱直流信號。這里首先利用I／V轉換電路將微弱的電流信號轉換為電壓信號，再利用后級的差動放大電路將其放大到A／D能采集的電壓范圍。然后，將其經過二階低通濾波處理后送入A／D轉換器。最后由微處理器S3C2410處理采集到的數值信號。

2．1 微弱信號放大電路

根據弗里斯定理可知，I／V轉換引入的外界干擾和噪聲，對整個系統性能影響最顯著，為此必須選用開環輸入電阻高、輸入偏置電流小、噪聲小的精密運算放大器。這里選用斬波穩零的高精度運放ICL7650，其輸入電阻為1012Ω，偏置電流為1．5 pA，輸入失調電壓為1μV，失調電壓溫度系數為0．01μV／℃，共模抑制比為130 dB。后級的差動放大選用內部具有三運放結構的儀用放大器AD620AN。它具有共模抑制比高，溫度穩定性好，放大頻帶寬，噪聲系數小、功耗低，差動輸入、單端輸出，電壓增益由電阻RG確定，且連續可調等優點。系統的前端信號放大電路如圖2所示。

輸入電流I1進入放大器ICL7650的反向端，輸出電壓正比于輸入電流，電壓U1=I1R2。為防止產生高頻振蕩，在電阻R2上并接了電容C1。R1為 ICL7650的限流保護電阻。經過I／V轉換后的電壓信號U1和R4上所分得的電壓一起，作為差動輸入進入儀用放大器AD620AN，它的放大倍數僅由電阻RG(即R6)決定，增益公式為G=(49．4 kΩ／R6)+1。由于R4上所得的電壓為一恒定值，而U1會隨著輸入信號的變化而變化，那么AD620AN的輸出端電壓信號U2即包含了一定的基底電壓和被測信號量，對其進行濾波采樣后，進行處理，可以從中分離出需要補償的基底電壓，得到實際的被測信號。由于基底電壓是緩變的直流信號，在一定的時間 (min級)內為定值，因此可以忽略處理時間(ms級)，保證實時動態補償。電路中的R3和R5與G2組成低通濾波電路，可以防止高頻噪聲進入放大器，減小噪聲干擾。

2．2 濾波電路

經過放大后的直流信號附有噪聲干擾，對于傳感器信號濾波最常用的是RC有源模擬濾波器，即用運算放大器和電阻、電容構成，具有結構簡單、調整方便、成本低的特點。因此采用由2個2階巴特沃斯有源濾波電路級聯構成的截止頻率為50 Hz的4階巴特沃斯低通濾波器。