基于OHCI 的主機控制器的接口設計

程序中的ED 數據結構定義如下：

struct ed {

U32 hwINFO;//ED 的配置位圖

U32 hwTailP;//指向該ED 相關TD 鏈的最后一個TD

U32 hwHeadP;//指向該ED 相關TD 鏈的首TD

U32 hwNextED;//指向下個ED

//以下部分只是供HCD 使用

struct ed *ed_prev;//指向前個ED

U8 state;//ED 的狀態（ed_new,ed_unlink,ed_oper,ed_del,ed_urb_del）

U8 type;//傳輸類型（pipe_control,pipe_bulk,pipe_interupt,pipe_iso）

struct ed *ed_rm_list;//指向移除的ED 鏈

struct usb_device *usb_dev;//對應的USB 設備

void *purb;//指向相應的urb

//以下用于處理周期性鏈表

U8 int_branch;

U8 int_load;

U8 int_interval;

U16 last_iso;

};

3.1.2 TD(Transfer Descriptor)

TD 是個定長數據結構，HC 通過訪問TD 來獲取相關的數據傳輸緩沖區和一些標志信 息等。傳輸描述符TD 包括兩種：通用TD（General TD）和等時TD(Isochronous TD)，GTD 用來支持USB 的中斷、批量、控制三種數據傳輸方式，ITD 用來支持USB 等時數據傳輸。 GTD 是個有4 個32 位數組成的數據區，而ITD 則是有8 個32 位數組成的數據區。由于篇 幅限制程序中的TD 結構就不多敘。

3.2 HCD 與USBD 接口的實現

HCD 向USBD 提供了以下三個接口函數，USBD 通過這些接口函數訪問主機控制器。定 義如下：

U32 get_frame_number(struct usb_device*usb_dev);//讀取主機控制器幀數目

U32 ohci_submit_urb (struct urb *urb);//提交一個urb 給HCD

U32 ohci_unlink_urb (struct urb *urb)//從HCD 上取消一個已提交的urb

當USBD對來自上層的IRP 請求包處理并建立URB后，通過接口函數ohci_submit_urb( ) 向HCD 傳遞URB。ohci_submit_urb()先獲得或分配相應的ED 并做一些與ED 相關的配置處 理，分配所需數目的TD。然后調用td_submit_urb()處理與TD 相關的操作，最后將由HC 執行相應的傳輸處理。

3.3 HCD 的數據管理

HCD 的主要功能是完成對HC 的驅動，包括對主機控制器的硬件初始化和控制管理， 并與HC 合作完成USB 各種事務處理。它將各種要傳輸的數據TD 鏈入相應的ED 并啟動 HC 進行傳輸，HC 把接收的數據存入相應的TD，HCD 則將這些結果返回給USBD 層，此 外HCD 還完成對HC 的配置和驅動等操作。由于對可重用性考慮和便于對HC 的管理，首 先定義了一個OHCI 的數據結構，通過這個數據結構來對主機控制器和各種傳輸類型的數據 進行管理。該結構體具體如下：

typedef struct ohci{

struct root_hub rh;//根集線器的結構體