基于RTOS的嵌入式系統(tǒng)在Nexar中的實(shí)現(xiàn)

　構(gòu)建基于RTOS51操作系統(tǒng)的嵌入式軟件工程

　　在Nexar中創(chuàng)建基于RTOS的嵌入式系統(tǒng)工程，需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)嵌入式工程，其中包括一個(gè)用戶配置文件（user.oil），用戶設(shè)計(jì)源文件（*.c，*.h）；并在系統(tǒng)配置選項(xiàng)中設(shè)定編輯，編譯，鏈接及調(diào)試環(huán)境參數(shù)。當(dāng)修改用戶配置文件（user.oil），系統(tǒng)將會(huì)在目標(biāo)代碼中重建RTOS庫(kù)。完成嵌入式系統(tǒng)工程編譯后，TASKING調(diào)試器可以利用ORTI協(xié)議（OSEK實(shí)時(shí)接口協(xié)議）完成嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)調(diào)試。同時(shí)，在Nexar中支持軟件的仿真調(diào)試功能。

　　以下我們將結(jié)合一個(gè)實(shí)例來簡(jiǎn)要介紹一下如何在Nexar上實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整的基于RTOS51的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程。

　　首先：創(chuàng)建一個(gè)新的嵌入式系統(tǒng)工程

　　1、選擇菜單 [menus]File>>New>>Project>>Embedded Project，在工程欄中將會(huì)顯示新建的嵌入式系統(tǒng)工程名，選擇菜單[menus]File>>Save Project，在對(duì)話框中修改工程名稱，然后Save。在工程欄中選擇File View選項(xiàng)，在工程中將會(huì)列出所有屬于當(dāng)前工程的文件。注：Structure Editor選項(xiàng)用于編輯工程中文件間的鏈接關(guān)系。

圖1.1 新創(chuàng)建嵌入式系統(tǒng)工程

圖1.2工程欄----嵌入式工程

　　2、在嵌入式系統(tǒng)工程添加用戶配置文件（myrtos.oil）及系統(tǒng)控制源代碼（mymain.c）。選擇菜單[menus]File>>New>>C Source Document 及Text Document；也可以在工程欄中選中嵌入式系統(tǒng)工程名，然后點(diǎn)擊鼠標(biāo)，選擇[popups]Add New to Project>>C file 及Text Document。保存文件，重新命名為mymain.c及myrtos.oil。

圖1.3 工程欄----創(chuàng)建原理圖

　　為了便于演示，在這個(gè)嵌入式系統(tǒng)工程中僅涉及到了用戶配置文件（myrtos.oil）及系統(tǒng)控制源代碼（mymain.c）兩個(gè)文件。實(shí)際上，用戶可以根據(jù)軟件設(shè)計(jì)的需要添加函數(shù)頭文件及子程序源代碼。在工程建立后，Nexar將自動(dòng)生成一個(gè) makefile（在本項(xiàng)目中為myrtos.mak），在該文檔中包含了嵌入式系統(tǒng)構(gòu)架規(guī)則；在每次重編譯時(shí)，Nexar將會(huì)按照makefile中的設(shè)定更新嵌入式工程目標(biāo)代碼。在嵌入式系統(tǒng)工程中RTOS庫(kù)的建立是通過OIL文件中的參數(shù)設(shè)定。

　　其次：編輯系統(tǒng)應(yīng)用文檔

　　1、 在文檔mymain.c中編寫用戶源代碼如下，然后保存；

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