基于嵌入式平臺的視頻編碼器的實現
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dco_get capability0和video_get pictureO兩個函數來獲得攝像頭和圖像的基本信息。利用ictol（fd,VIDIOCGPICT,grab pic.ture）函數設定圖像的亮度、對比度、色度等信息。接著調用函數ictol（fd,V1DIoCMCAPTRUE，grab 開始抓取一幀圖像，。bur）再調用函數ictol（fd，VIDIOSYNC，grab buf）判斷這一幀圖像抓取是否結束。這樣連續(xù)的抓取多幀圖。像就完成了原始視頻信息的采集。圖3就是抓取的一幀原始圖像。
3 h.264編碼算法
h.264編碼標準是目前提出的最新的視頻壓縮標準。與以前的壓縮標準相比，h.264通過對幀內預測、幀問預測、變換編碼和熵編碼等算法的改進來進一步提高編碼效率和圖像質量。
這些改進包括：
（1）運動估計時，可以靈活地選擇宏塊（MB）的大小。在宏塊劃分上，h，264采用了16x6，16x8，8x16，8x8這4種模式；當劃分為8x8模式時，又可進一步采用8x4，4x8，4x4這3種子宏塊劃分模式（如圖4所示）進一步劃分，這樣做既可以使運動物體的劃分更加精確，減小運動物體邊緣的銜接誤差，又可以減小變換過程中的計算量。
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